景联文科技：争创中国自动驾驶点云数据标注第一服务商

点云数据是由激光雷达等3D扫描设备获取空间若干点的信息，一般包括XYZ位置信息、RGB颜色信息等，是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，即空间中代表3D形状或对象的数据点集合。

3D点云标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型，对三维空间感知能力以及多帧协同处理能力有着较大的要求。相比于2D图像，3D点云数据可以提供更加丰富的几何、形状和尺度信息，且不易受光照强度变化和其它物体遮挡等影响。

 常见的3D点云标注方式

3D点云目标检测

3D点云目标检测是使用RGB图像进行目标检测，输出物体类别和在图像上的最小包围框的方式称为2D目标检测，而将使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。

 3D点云语义分割

3D点云语义分割可以将标注对象用立方体框选出来，对不同的待标注对象进行上色分割、赋予语义标签，准确识别出行人、汽车等物体，帮助车辆理解道路环境。

 3D点云连续帧标注

3D点云标注是将视频场景通过3D图像来精准描绘出需要标注的对象的形状、运动轨迹等信息，主要被用在自动驾驶虚拟现实的搭建之中。3D点云连续帧标注是一种在自动驾驶场景中应用较为广泛的数据处理标注类型，对三维空间的感知能力以及多帧同时进行协同处理能力的要求较高。

 2D3D融合标注

2D3D融合标注是指同时对2D和3D传感器中所采集到的图像数据进行标注，并建立起联系。2D相机数据和3D激光雷达点云数据相融合，能使标注员利用视觉信息和深度信息创建出更加精准的标注，从而帮助自动驾驶模型增强其视觉和雷达感知能力。

 数据标注就是把需要机器进行识别的数据打上标签，然后让计算机不断地学习这些数据的特征，最终使得计算机能够自主识别出这些数据。想要进一步提高3D点云数据的精确度，就需要大量精准的标注数据做支撑。

景联文数据标注平台支持3D点云标注服务

景联文科技作为长三角地区规模最大的AI基础数据服务商之一，在全国建设四大数据标注基地，拥有专业、高素质的全职采集标注团队，多次执行自动驾驶相关数据标注项目，针对定制化程度高、标注情况多而复杂的项目，景联文科技自建数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制，支持3D点云标注、2D/3D融合标注、3D点云目标检测、3D点云连续帧标注等多类型数据标注。平台还具有自动标注功能，可对图像进行预处理，根据标注结果调整模型进行标注，根据场景灵活配制标注流程，进一步保证了标注精度。

基于自身丰富的3D点云项目标注经验和先进的数据标注工具，景联文科技可以根据客户需求提供相应的数据标注服务，有力突破数据与应用场景之间的边界，支持全面质检、验收和管理，开放甲方验收通道，标注结果支持多种格式在线导出，校对数据，基本实现标注精确率达99%，完成高标注、高质量、快速交付。

 景联文科技数据场景实验室和数据标注基地，致力于为智能驾驶、智能家居、公共安全、智慧城市、智慧医疗、智慧金融、智能教育、智能司法等领域提供高质量、场景化的数据采集和数据标注业务，全方位支持文本、语音、图像和视频等数据类型的处理。

案例

某自动驾驶公司 2D3D融合标注

需求

标注点云图片共计3w帧，合计18w个点云框

项目难点

要求支持3D点云图像标注、2D3D融合标注；在2D图像模糊的情况下难以判断方向，需要标注员及质检员有较好的方位感；3D点云标注难度大，对数据标注平台要求高。

解决方案

景联文科技提供专业标注平台，支持3D点云图像标注和2D3D融合标注；配备3年以上2D3D点云标注项目管理经验的项目经理和标注团队。安排标注团队对项目背景、目的、规则、注意事项、难点、平台操作、项目要求（准确率、日产量）进行培训和考核，考核淘汰40%，剩余60%人员进入正式任务；景联文数据标注平台具有自动标注功能，可对2D3D图像进行预处理，根据标注结果调整模型进行标注，根据场景灵活配制标注流程，进一步保证了标注精度。

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