车辆检测和跟踪技术的研究与实现

一、引言

车辆的持续跟踪对于肇事车辆的追捕以及减少交通事故具有重要意义。随着计算机技术的快速发展，推动着视频图像的智能化应用。当前对于视频图像的研究热点之一，就包括运动目标跟踪。当前对于运动目标的研究主要集中在单个摄像头的跟踪，但是此类研究存在遮挡问题，监控区域小等问题，在实际的应用中存在很多的弊端。跨摄像头的目标跟踪，在监控区域和时间上都能够很好的满足实际的需要。为了实现跨摄像头的车辆目标检测与跟踪，本论文中的核心算法由两大部分组成：第一部分是基于背景差分法求单摄像头目标轨迹。第二部分是基于图像透视变换算法。将不同摄像头视角下的运动轨迹矫正为正俯视角，再根据空间规则进行拼接达到跨摄像头跟踪的目的。本论文利用这两种核心算法，对目标跟踪和检测的结果进行综合处理，来找出运动车辆目标并实现跨摄像头跟踪的目的。

二、基于背景差分法的实时目标跟踪

背景差分法是一种对静止场景进行运动分割的通用方法，它将当前获取的图像帧与背景图像做差分运算，得到目标运动区域的灰度图，对灰度图进行阈值化提取运动区域，而且为避免环境光照变化影响，背景图像根据当前获取图像帧进行更新。

如下图所示：

三、运动车辆跟踪与轨迹绘制技术

本文对跨摄像头车辆目标的跟踪进行了实验，结果如下

如下图所示：

四、资源获取

相关文档以及程序代码，可私信博主。

该资源可用于课程设计、以及作为毕业设计的主题。

第一部分，是对视频素材的获取。

第二部分，跟踪检测结果综合处理分析，画出跨摄像头跟踪流程图。

第三部分，是对跨摄像头算法跟踪检测算法研究与实现，主要是跟踪算法和检测算法。

第四部分，对跨摄像头车辆目标的跟踪进行了实验，并且对实验结果进行了分析。