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激光雷达神经网络点云3d激光雷达目标检测
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- MIT-BEVFusion系列五--Nuscenes数据集详细介绍,有下载好的图片
端木的AI探索屋
bevfusion自动驾驶算法python人工智能目标检测
一、数据集部分mmdetection官方对Nuscenes的中文解释地址:https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh_CN/latest/advanced_guides/datasets/nuscenes.htmlhttps://www.nuscenes.org/nuscenes#data-format1.1数据集概述 nuScenes数据集(pronou
- qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in
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在运行mmdetection的时候发现qt5里面缺了啥qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin“xcb”in“…”卸载了好多Qt5重新安装,都没有用尝试1:sudogedit~/.bashrc最后一行加上exportQT_DEBUG_PLUGINS=1对于我来说,没有效果尝试2:卸载qt5,重新安装,没啥用解决方案在虚拟环境中重新装opencv,对
- 【深度学习】:滴滴出行-交通场景目标检测
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清华大学驭风计划课程链接学堂在线-精品在线课程学习平台(xuetangx.com)代码和报告均为本人自己实现(实验满分),只展示主要任务实验结果,如果需要详细的实验报告或者代码可以私聊博主,接实验技术指导1对1有任何疑问或者问题,也欢迎私信博主,大家可以相互讨论交流哟~~案例5:滴滴出行-交通场景目标检测相关知识点:目标检测、开源框架的配置和使用(mmdetection,mmcv)1任务和数据简介
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一,说明1.本次实战使用的是mmdetection算法框架中的Cascase-Rcnn训练的模型;2.模型转换时,运行环境中各种工具的版本要保持一致;3.TensorRT我一直装不上,我用的是镜像环境.参考链接:link二,使用Docker镜像1.0,镜像基础环境构建exportTAG=openmmlab/mmdeploy:ubuntu20.04-cuda11.8-mmdeploydockerpu
- mmdetection使用自己的voc数据集训练模型实战
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一.自己数据集整理将labelimg格式数据集进行整理1.1.更换图片后缀为jpgimportosimportshutilroot_path='/media/ai-developer/img'file=os.listdir(root_path)forimginfile:ifimg.endswith('jpeg')orimg.endswith('JPG')orimg.endswith('png'):
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- mmocr 安装及快速运行
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MMOCR是一个基于PyTorch和MMDetection的开源工具箱,支持众多OCR相关的模型,涵盖了文本检测、文本识别以及关键信息提取等多个主要方向。它还支持了大多数流行的学术数据集,并提供了许多实用工具帮助用户对数据集和模型进行多方面的探索和调试,助力优质模型的产出和落地。它具有以下特点:全流程,多模型:支持了全流程的OCR任务,包括文本检测、文本识别及关键信息提取的各种最新模型。模块化设计
- mmdetection使用projects/gradio_demo
盛世芳华
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我用google的colab搭建。#Checknvccversion!nvcc-V#CheckGCCversion!gcc--version#installdependencies:(usecu111becausecolabhasCUDA11.1)%pipinstall-Uopenmim!miminstall"mmengine>=0.7.0"!miminstall"mmcv>=2.0.0rc4"#
- MMDetection
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MMdDetectionMMDetection
什么是MMDetectionMMDetection实际上是一个用于目标检测的工具包,面向深度学习时代的。任务支持目标检测实例分割覆盖广泛440+个预训练模型60+篇论文复现常用学术数据集算法丰富两阶段检测器一阶段检测器级联检测器无锚框检测器Transformer使用方便训练工具测试工具推理APIMMDetection环境搭建MMCV是所有这个OpenMMLab系列包括MMDetection,MMC
- mmpycocotools包安装的问题:源码安装出现:“gcc: error : ../common/maksApi.c: 没有那个文件或目录“
做一个徘徊在牛a与牛c之间
python
mmdetection框架中的mmpycocotools包的安装问题解决问题背景解决方案:方案1:不安装mmpycocotools包方案2:安装mmpycocotools包问题总结问题背景在配一篇detection论文时,安装README文档进行配置,由于论文代码采用的mmdetection(2.X.X)版本中使用了mmpycocotools这个模块(也就是pycocotools外面再套了一层),
- MMDetection: Open MMLab Detection Toolbox and Benchmark
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MMDetection是一个基于PyTorch的开源物体检测工具包。包括物体检测、实例分割,以及相关的模块。不仅包括训练推断代码,还提供200多个网络的模型。table.pngpapergithub
- cd /content/drive/MyDrive
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cd/content/drive/MyDrive/GD-MAEpythonsetup.pydevelop--usercdpcdet/ops/dcnrm-rfbuild/pythonsetup.pydevelop--userpythontrain.py--cfg_file./cfgs/kitti_models/pointpillar.yamlWaymoDataset—MMDetection3D1.3
- 深入浅出:mmdetection和mmyolo在ubuntu和windows系统下的安装指南
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文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域,目标检测技术已成为一项核心技术,广泛应用于自动驾驶、视频监控、医学图像分析等多个领域。mmdetection和mmyolo是这一领域的两个重要工具,基于深度学习算法,提供了强大且灵活的目标检测功能。本博客旨在为对深度学习和目标检测感兴趣的读者提
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各种问题GroundingSAMMMDetection
引入Grounding目标检测模型串联SAM从而实现实例分割任务,目前支持GroundingDINO和GLIP参考教程MMDetection-SAM如果是GroundingDINO则安装如下依赖即可cdplaygroundpipinstallgit+https://github.com/facebookresearch/segment-anything.gitpipinstallgit+https
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官方文档https://mmdetection.readthedocs.io/zh-cn/latest/api.html#mmdet-structures``gt_instances``(InstanceData):Groundtruthofinstanceannotations.标注的数据``pred_instances``(InstanceData):Instancesofdetectionp
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MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱,下一代面向3D检测的平台对安装MMDetection3D有问题的同学可以看:【星光02】MMDetection3D目标检测框架的Docker环境制作和改良✨本文结合官方文档,梳理了基于mmdet3d开发人工智能模型的基本流程,整理相关的代码和小工具。如遇任何问题,可以查阅官方文档,MMDetection3D的官方文档还是写得很
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MMDetection是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱。它是OpenMMLab项目的一部分。主分支代码目前支持PyTorch1.8及其以上的版本。使用前提(1)mmdet使用手册地址https://mmdetection.readthedocs.io/zh-cn/latest/user_guides/index.html#id2(2)第一次运行前请先运行pipinstallseabor
- Windows下面安装MMDetection图文教程
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https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/docs/get_started.md注意事项在安装MMDetection之前需要先将环境中的MMCV卸载掉注意:如果你安装了mmcv,你需要先运行pipuninstallmmcv将其卸载掉。如果mmcv和mmcv-full都安装了,就会有ModuleNotFoundError.MMCV的版
- 目标检测正负样本分配策略----ATSS
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一、ATSS参考:https://blog.csdn.net/xuzz_498100208/article/details/110355048https://zhuanlan.zhihu.com/p/411659547作者提出了一种自适应的选取正样本的方法,具体方法如下:1.对于每个输出的检测层,选计算每个anchor的中心点和目标的中心点的L2距离,选取K(mmdetection的topK是9)
- 实现目标检测中的数据格式自由(labelme json、voc、coco、yolo格式的相互转换)
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pythonC++与C#实践目标检测jsonYOLOcoco
在进行目标检测任务中,存在labelmejson、voc、coco、yolo等格式。labelmejson是由anylabeling、labelme等软件生成的标注格式、voc是通用目标检测框(mmdetection、paddledetection)所支持的格式,coco是通用目标检测框(mmdetection、paddledetection)所支持的格式,yolo格式是yolo系列项目中所支持的
- 二十分钟入门计算机视觉开源神器——课堂笔记
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1,统一的深度学习框架,2.02,现状3,代表算法库(1)目标检测MMDetection任务支持:目标家呢,实力分割,全景分割覆盖广泛算法丰富使用方便(2)MMYOLO(3)MMOCR文本检测,文本识别,关键信息提取(4)MMDetection3D(5)MMRotate(6)MMSegmentation(7)MMPretrain图像分类+预训练+多模态算法库(8)MMPose姿态估计(关键点检测)
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一只糊涂虫儿
3dpytorch深度学习
文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二(我没用)验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在KITTI数据集上训练pointpillars准备数据集训练在NuScenes数据集上训练pointpillars准备数据集训练centerpoint实现mmdetecti
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爱吃油淋鸡的莫何
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MMDETECTION3D使用kitti格式的数据集跑centerpoint模型1修改配置文件configs/centerpoint/centerpoint_pillar02_kitti_3d.py如下#"""configs/centerpoint/centerpoint_pillar02_kitti_3d.py"""_base_=['../_base_/datasets/centerpoint_
- 【SOLO】环境配置(mmdetection=1.0.0+mmcv = 0.2.15)
摇曳的树
ubuntuubuntu
引言基于mmdetection框架搭建SOLO环境,配置十分麻烦,必须严格指定对应的版本。上图显示的两个是最关键的版本!!!但是现在mmdetection已经更新到2.14.0,mmcv已经更新到1.3.8。笔者亲测最新的版本是无法运行SOLO的。因此,环境搭建总结如下:环境配置SOLO(mmdet1.0版):https://github.com/WXinlong/SOLO1.创建虚拟环境cond
- 【MMdetection】MMdetection从入门到进阶1
资料加载中
深度学习
前言所有模型均在上coco_2017_train进行训练,并在上进行测试coco_2017_val。我们使用分布式训练。ImageNet上所有pytorch风格的预训练主干都来自PyTorch模型zoo,caffe风格的预训练主干是从detectron2新发布的模型转换而来的。为了与其他代码库进行公平比较,我们将GPU内存报告为所有8个GPU的最大值torch.cuda.max_memory_al
- 【MMdetection】MMdetection从入门到进阶
资料加载中
深度学习
基础环境安装步骤0.从官方网站下载并安装Miniconda。步骤1.创建并激活一个conda环境。condacreate--nameopenmmlabpython=3.8-ycondaactivateopenmmlab步骤2.基于PyTorch官方说明安装PyTorch。pipinstalltorch==2.0.1torchvision==0.15.2torchaudio==2.0.2--inde
- 2019-12-29 mmdetection 入坑指南
Joyner2018
1.环境python3.72.安装指导,缺少对nccl的安装指导https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/docs/INSTALL.md3.第一次安装运行,是这个样子,失败exportCUDA_HOME=/usr/local/cudaexportPATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATHexportLD_L
- VarifocalNet: An IoU-aware Dense Object Detector(CVPR 2021)原理与代码解析
00000cj
ObjectDetection深度学习人工智能目标检测varifocalloss计算机视觉
paper:VarifocalNet:AnIoU-awareDenseObjectDetectorofficialimplementation:https://github.com/hyz-xmaster/VarifocalNetthird-partyimplementation:mmdetection/vfnet_head.pyatmain·open-mmlab/mmdetection·GitH
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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