Unity中BehaviorTree插件

在Unity3D中，Behabior Designer应该是实现AI最好的工具之一了，Behavior Designer这个插件支持可视化编辑、支持可视化调试。

提供一个Behabior Designer下载链接：https://pan.baidu.com/s/1cpNhLuPhDjrBri4x3mkjaA 密码：gjb5

行为树示例图：

如上图所示，行为树的执行顺序是从左到右，并且是深度优先。

Bahavior行为树节点介绍：

一、Composites组合节点

组合节点必须有子任务，它是由子任务组成的。它包含三个经典的组合节点：

    1、Sequence ： 从左到右每帧执行一个子节点，当有子节点返回失败时，Sequence就返回失败（不在执行后面的子节点），如果全部返回成功，Sequence才会返回成功

    2、Selector : 和Sequence正好相反，从左到右每帧执行一个子节点，当有子节点返回成功时，Selector就返回成功（不在执行后面的子节点）,如果全部返回失败，Selector才会返回失败。

    3、Parallel : 一帧将全部子节点执行一遍。无论该节点返回成功还是失败，都不影响其余节点的执行。只不过Parallel要根据每个子节点的返回状态决定自己的返回状态。

    4、Parallel Selector :一帧将全部子节点执行一遍。全部返回true才返回true。一个返回false则返回false。

    5、Parallel Sequence : 一帧将全部子节点执行一遍。全部返回false才返回false。一个返回true则返回true。

二、Decorator装饰节点

   该节点只包含一个子节点，并未该子节点添加一些特殊的功能，如让子节点循环操作或者让子task一直运行直到其返回某个运行状态值，或者将task的返回值取反等等

三、Action行为节点

行为节点是真正做事的节点，其为叶节点。一般来说行为节点是有我们自己编写的节点。

四、Conditinals 条件节点

用于判断某条件是否成立。目前看来，是Behavior Designer为了贯彻职责单一的原则，将判断专门作为一个节点独立处理，比如判断某目标是否在视野内，其实在攻击的Action里面也可以写，但是这样Action就不单一了，不利于视野判断处理的复用。

 

行为树中的全局变量和局部变量

 

 

 

设置与得到的方法：

int testInt;
    private void Awake()
    {
        GetComponent().GetVariable("TestInt");
        GetComponent().SetVariable("TestInt" , (SharedInt)testInt);


        GlobalVariables.Instance.SetVariable("TestGlobalInt",(SharedInt)testInt);
        GlobalVariables.Instance.GetVariable("TestGlobalInt");
    }

行为树中的变量类型

public SharedInt int1;
public int int2;

显示如下：

 

share和普通类型的区别:share可以访问行为树中的局部变量,也方便为外部修改,普通类型只能在特定树特定节点去修改,share在使用的时候必须.Value去访问它的值,普通类型就不需要

自定义数据类型

定义

using BehaviorDesigner.Runtime;

[System.Serializable]
public class SharedNew_Type : SharedVariable
{
	public static implicit operator SharedNew_Type(New_Type value)
	{
		return new SharedNew_Type { Value = value };
	}
}


[System.Serializable]
public class New_Type
{
	public int @int = 1;
	public bool @bool = false;
}

调用

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using BehaviorDesigner.Runtime;

public class TaskB : Action
{
	public SharedNew_Type s_NewType;
	public float SomeFloat = 1;

	public override void OnAwake()
	{
		base.OnAwake();
		s_NewType.Value = new New_Type();
		Debug.Log(s_NewType.Value.@int);
		Debug.Log(s_NewType.Value.@bool);
	}

}

树的启用和禁用

tree.EnableBehavior(); //启用
tree.DisableBehavior(); //禁用

行为树导入导出

在活动节点可以添加外部行为树

 

参考：https://blog.csdn.net/qq_38358224/article/details/111766752?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242

参考二：https://blog.csdn.net/qq826364410/article/details/80025362