自动驾驶入门必须要学会的ADAS（详解）

先丢一版ADAS的官方介绍

ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。
ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

官方的介绍其实就很好理解，ADAS这个名词就相当于是个集合，汇集多种辅助驾驶功能。大类上我们可以将ADAS分成两类。第一种就是有关于信息辅助的相关功能，第二种是有关于控制辅助的相关功能

一、信息辅助

信息辅助IA（Information Assist）下分21项，这些中都是不包含驾驶行为的控制

这21项放在这里会不会很乱？那我们再归拢一下

1、行车监控类

在车辆的不同使用场景下，对道路信息如交通标志、道路限速、车辆周边影像等信息进行采集显示，方便驾驶员使用。

2、危险预警类

车辆通过获取车辆内部（驾驶员）、车辆外部（车辆、行人、障碍物碰撞、限速、道路状况）状态信息，判定或预测各种潜在危险事件并进行预警或提示。这里面的低速行车辅助是一个偏综合性的功能，包含了一些其它的基础功能

MALSO低速行车辅助：车辆行驶时，探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时为驾驶员提供影像或警告信息；

3、驾驶便利类

这些功能可以在无光/暗光、减少驾驶员低头、倒车等特定场景下提升驾驶的便利性和安全性。

二、控制辅助

控制辅助CA（Control Assist）共有15项功能，相对于第一类的区别在于这一类功能会在特定情况下介入车辆驾驶行为的控制。

同样我们可以对这15项进行多想=项汇总

1、紧急应对类

主要是紧急情况下车辆会执行减速、制动、转向等动作以避免碰撞或其它危险行为。

其中前两个AEB和EBA从字面上来看非常近似，具体的区别可以看其功能的详细定义

AEB自动紧急制动：实时监测前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果；

EBA紧急制动辅助：实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果；

第一个是危险情况下自动触发制动功能的；第二个是危险情况辅助减少人制动介入时间同时加强制动效果；第一个重点在自动上，第二个重点在辅助上。这个功能是避免或减轻碰撞，不要以身试功能。

2、驾驶便利类

通过辅助功能实现限速、泊车、巡航、拥堵路况、误踩等使用场景的便利，同时也部分的提升了驾驶安全性。

3、是车道保持类

严格来讲也属于驾驶便利，但是都属于车道控制这个小类别，所以单独拎出来，很容易理解其功能。

4、智能灯光类

随着车辆智能化的不断深入，车灯相关的技术也不断的衍生出来，自适应的远光灯和前照灯就属于车灯类的辅助驾驶功能。

目前更先进的ISD（智能交互灯）、DLP（数字信号灯）技术也已经出现了，似乎灯光能够实现一部分过往屏幕才能胜任的信息传递和交互功能了。