2440 OV9652摄像头驱动调试
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// 作者：wogoyixikexie@gliet
// 版权：桂林电子科技大学一系科协wogoyixikexie@gliet
// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP
// 发布日期：2009年5月4日 11:05:19
// 最后修改：2009年5月20日 8:51:39
// 注意事项：未经作者同意，不得在转载的时候擅自修改、删除文章的任何部分
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我使用GPIO模拟IIC初始化OV9652 已经成功（我读出来和写入数值一致） 并且用应用程序打开摄像头驱动时候，摄像头驱动也已经能够不停的产生中断。 但是不知道怎么回事，但是图像死活不出现。——我用老的BSP 编译出NK 摄像头可以正常采集，排除了硬件问题。 但是我把老的BSP的代码搬到5.
0
却死活不出图像了。 我推测是DMA问题，我根据内存映射表修改了一番，可是还是没有结果。 我的内存映射表 g_oalAddressTable DCD
0x80000000
,
0x30000000
,
64
;
32
MB DRAM BANK
6
DCD
0x84000000
,
0x10000000
,
32
; nGCS2: PCMCIA
/
PCCARD DCD
0x86000000
,
0x18000000
,
32
;
32
MB SROM(SRAM
/
ROM) BANK
3
DCD
0x88000000
,
0x20000000
,
32
;
32
MB SROM(SRAM
/
ROM) BANK
4
DCD
0x8A000000
,
0x28000000
,
32
;
32
MB SROM(SRAM
/
ROM) BANK
5
DCD
0x8C000000
,
0x08000000
,
32
;
32
MB SROM(SRAM
/
ROM) BANK
1
DCD
0x90800000
,
0x48000000
,
1
; Memory control register DCD
0x90900000
,
0x49000000
,
1
; USB Host register DCD
0x90A00000
,
0x4A000000
,
1
; Interrupt Control register DCD
0x90B00000
,
0x4B000000
,
1
; DMA control register DCD
0x90C00000
,
0x4C000000
,
1
; Clock
&
Power register DCD
0x90D00000
,
0x4D000000
,
1
; LCD control register DCD
0x90E00000
,
0x4E000000
,
1
; NAND flash control register DCD
0x90F00000
,
0x4F000000
,
1
; Camera control register DCD
0x91000000
,
0x50000000
,
1
; UART control register DCD
0x91100000
,
0x51000000
,
1
; PWM timer register DCD
0x91200000
,
0x52000000
,
1
; USB device register DCD
0x91300000
,
0x53000000
,
1
; Watchdog Timer register DCD
0x91400000
,
0x54000000
,
1
; IIC control register DCD
0x91500000
,
0x55000000
,
1
; IIS control register DCD
0x91600000
,
0x56000000
,
1
; I
/
O Port register DCD
0x91700000
,
0x57000000
,
1
; RTC control register DCD
0x91800000
,
0x58000000
,
1
; A
/
D convert register DCD
0x91900000
,
0x59000000
,
1
; SPI register DCD
0x91A00000
,
0x5A000000
,
1
; SD Interface register DCD
0x92000000
,
0x00000000
,
32
;
32
MB SROM(SRAM
/
ROM) BANK
0
DCD
0x94D00000
,
0x34000000
,
64
;
64
MB SDRAM BANK
6
——我使用的128M SDRAM 非连续方法扩展 DCD
0x00000000
,
0x00000000
,
0
; end of table 我的config.bib的DMA内存设置。 MEMORY NK
80200000
01E00000 RAMIMAGE RAM
82000000
02000000
RAM FLASH
92000000
00100000
RESERVED ; Common RAM areas AUD_DMA
80002000
00000800
RESERVED SDIO_DMA
80010000
00010000
RESERVED ARGS
80020800
00000800
RESERVED DBGSER_DMA
80022000
00002000
RESERVED SER_DMA
80024000
00002000
RESERVED IR_DMA
80026000
00002000
RESERVED SLEEP
80028000
00002000
RESERVED EDBG
80030000
00020000
RESERVED ; DISPLAY
80100000
00100000
RESERVED ; camera DMA 用于摄像头DMA CAMERA
80050000
00110000
RESERVED DISPLAY
84800000
00100000
RESERVED CAMERA_CODE
84000000
00800000
RESERVED 在camera驱动中我是这么定义的
//
----------------------------------yl2440 4.2-->5.0 BSP 's set---------------------------
//
1st Ping-pong Address
#define
COPIFRAMEBUFFER_A 0x30050000
//
320*240 * 2(RGB 16bit) * 4 frames = 614400 = 0x96000
//
0x30030000 + 0x96000 = 0x300c6000
//
#define COPIFRAMEBUFFER_B 0x32000000
//
Max buffer size of Port : 0x1c2000 (640*480+640*480*2/4)*4
#define
COPIFRAMEBUFFER_B 0x34000000
//
0x32000000-->0x34000000
//
要把CODE通道DMA地址放到不影响其他部分运行的RAM地址
#define
VIRTUAL_OFFSET 0x7C000000
#define
VIRTUAL_ADDR_OFFSET VIRTUAL_OFFSET
//
for MPEG4
中断的线程已经不停的执行，调用了 Display_Cam_Image(
0
,
0
,
240
,
240
, PORT_A);这明明是用来显示的，但是怎么会不出图像呢？ ------------------------------------------找到一点问题了
我觉得就是DMA使用的问题。
我在config.bib这样使用
CAMERA 80050000 00110000 RESERVED ——这个没有问题
——下面两个84000000 以上了就是超过34000000 /64M的 范围，导致DMA不能落在SDRAM映射范围以内了！
DISPLAY 84800000 00100000 RESERVED——
CAMERA_CODE 84000000 00800000 RESERVED
虽然我的内存是128M的，但是使用了不连续的映射方法，所以不出问题才怪！
那我在config.bib使用 后面那块内存应该可以吧？
就是这里：DCD 0x94D00000, 0x34000000, 64 ; 64 MB SDRAM BANK 6——我使用的128M SDRAM 非连续方法扩展
让我纳闷的是。我把
; DISPLAY 80100000 00100000 RESERVED
DISPLAY 80138000 00100000 RESERVED
改了，在LCD驱动中没有改动，但是LCD照样能正常运行。这是怎么回事？如果不正确，那么LCD不是会黑屏吗？
有点进展了，我把原来的config.bib和内存映射文件替换了。
但是非常郁闷，图像直接显示在LCD上，不会显示在应用程序上。并且，只显示一小部分，不知道咋回事，现在贴图。希望大家帮分析一下。
我发现一个奇怪的问题——这个图像刚好覆盖了wince的背景图标！当我把wince背景图标设为无得时候，这个摄像头也不再显示了，真不知道为什么会这样
昨天看了一下代码，发现用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer 比较合适，昨天出了奇怪的图像，现在重新搞。
// Allocate a block of virtual memory (physically contiguous) for the DMA buffers.
//
pVirtPreviewAddr = (PBYTE)HalAllocateCommonBuffer(&Adapter1, Preview_Mem_Size, &g_PhysPreviewAddr, FALSE);
if (pVirtPreviewAddr == NULL)
{
RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Camera:Virtual_Alloc() - Failed to allocate DMA buffer for Preview.\r\n")));
}
pVirtCodecAddr = (PBYTE)HalAllocateCommonBuffer(&Adapter2, Codec_Mem_Size, &g_PhysCodecAddr, FALSE);
if (pVirtCodecAddr == NULL)
{
RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Camera:Virtual_Alloc() - Failed to allocate DMA buffer for Codec.\r\n")));
}
有了点进展，不过非常郁闷，自己产生异常了。
[CAM_HW] InterruptThread : Waiting For a Single Object
CameraCaptureThread(0)++
CamClockOn = 0
[CAM_HW] InterruptThread : bIdlePwrDown = TRUE
[CAM_HW] InterruptThread : Waiting For a Single Object
CAMERA: CIS_Open
IOCTL_CAM_GETINFO:Width=0, Height=0, Bytes=0, scale=0
WM_SIZE:wParam=0, nHeight=269, nCyCam=153
WM_PAINT:nCxCam=218, nCyCam=153
WM_PAINT:nCxCam=218, nCyCam=153
CamClockOn = 1
Prefetch Abort: Thread=988b2b3c Proc=81d26340 'device.exe'
AKY=ffffffff PC=024330b4(???+0x024330b4) RA=024330b4(???+0x024330b4) BVA=024330b4 FSR=00000005
怎么会出现个问号的异常呢？
对了，我想请教一下，打开config.bib里面的 AUTOSIZE=ON有影响吗？
这个世界真是无奇不有啊。
我把config.bib的 AUTOSIZE=ON
改为
AUTOSIZE=OFF
;0x30 / 0xff = 15%
FSRAMPERCENT=0x30808080
固定程序内存和存储内存比例，一旦使用摄像头，居然死机了。改回来又好了。
这两天不停的尝试，做了很多无用功。
照着DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer 能够显示图像区域了，但是不知道怎么回事，却不能出现图像，采集到不停闪烁的花纹，请有经验的大哥们指导一下。
引用 34 楼 abo77281 的回复:
lz上面好象差不多了，有数据了，只不过是数据格式和大小可能有问题.
查下你的源图像的大小和编码格式有没有设置错？目标图像的大小有没有设置错。
camera要有dma buffer，你用HalAllocateCommonBuffer来开辟，只要用足够的ram就没有问题。查下你开辟的ram区大小，这个要根据图像的大小和编码格式来确定dma buffer的大小。 不要开辟小了，大了浪费内存，小了造成桢与桢数据重叠，显示模糊或是花屏。
查下你的显示区域…
是这样的。我使用config.bib预留内存的时候是可以显示图像的。难道真的是我计算错误了，初始化的代码在4.2BSP是已经正常使用的。
我算算。
越来越雷人了。我把
; AUTOSIZE=ON
AUTOSIZE=OFF——这样图像只会出现一些有规律的蓝点。咋别人这么做就行呢。我已经改大了啊。
==========================================================
哈哈哈哈哈哈，搞定了！！！！！！！！！！图像显示正常了。
上面那个异常，刚好是有个东西没有改，造成异常了。
//要把CODE通道DMA地址放到不影响其他部分运行的RAM地址
//#define VIRTUAL_OFFSET 0x7C000000
#define VIRTUAL_OFFSET 0x70000000——这个才行的。
为什么是这个偏移地址，呢，因为在config.bib和内存映射文件决定了，4.2BSP和5.0BSP不同，所以这个也要做相应改变，
否则会产生异常的。加上这个虚拟地址偏移地址刚好是uncached 的虚拟地址，可以在wince访问了 。但是，我有点纳闷的是
我使用动态申请DMA的方法却不行，即使我修改了虚拟地址偏移。也没有异常产生，按照道理这应该是可行并且比较有效利用
内存的办法的，实在是可惜了。以后有空再研究吧。
这天是最后一天期限，终于顺利完成任务，不然要扣钱的。谢谢各位了。这几天的郁闷让我学到了好多东西。
发个照片上来
虽然立宇泰有些驱动做的比较劣质，价格也挺贵，但是毕竟带我入了门。
哈哈。
总结一下2440 OV9650 Camera驱动的流程：初始化接口（并打开电源，我的板子改了，我上次相当郁闷，用别人的驱动没有加入打开电源的动作
结果导致，初始化OV9650一直不成功，我还以为是什么问题，真是很弱智的错误）——》初始化中断，绑定线程——）等待线程中断——》
产生中断——》显示图像，更新图像。
最后，我要提醒的是config.bib的修改注意事项：不能随便删除config.bib的保内存（reserve），因为在这里删除换成别的，但是在驱动又
没有做相应修改的话，那么这个内存就会被不同的驱动使用，撞车了，那么就会出现严重个后果，我上次死活不成功就是这个原因。后来我在
最后面增加内存给camera，遗憾的是这样可用内存被减小了很多。个人觉得使用动态申请时最合适的，可惜我失败了，不知道为什么三星的
其他DMA内存也在config.bib预留，如果全部使用动态申请不是更好吗？明白了！有时候只要不使用RAM区域来划分就没有必要了，现在我
直接在RAM区域画出内存给DMA了。郁闷！