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I/O设备
“I/O” 就是 “输入/输出”(Input/Output) I/O 设备就是可以将数据输入到计算机,或者可以接收计算机输出数据的外部设备,属于计算机中的硬件部件。
UNIX系统将外部设备抽象为一种特殊的文件,用户可以使用与文件操作相同的方式对外部设备进行操作。
Write
操作:向外部设备写出数据
Read
操作:从外部设备读入数据
I/O设备的分类——按使用特性
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I/O设备的分类——按传输速率分类
不常做考点考察
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I/O设备的分类——按信息交换的单位分类
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I/O设备的机械部件
I/O设备的机械部件主要用来执行具体I/O操作。 如我们看得见摸得着的鼠标/键盘的按钮;显示器的LED屏;移动硬盘的磁臂、磁盘盘面。
I/O设备的电子部件通常是一块插入主板扩充槽的印刷电路板。
I/O设备的电子部件(I/O控制器)
CPU无法直接控制I/O设备的机械部件,因此I/O设备还要有一个电子部件作为CPU和I/O设备机械部 件之间的“中介”,用于实现CPU对设备的控制。
这个电子部件就是I/O控制器,又称设备控制器。CPU可控制I/O控制器,又由I/O控制器来控制设备 的机械部件。
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I/O控制器的组成
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值得注意的小细节:
①一个I/O控制器可能会对应多个设备;
②数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器可能有多个(如:每个控制/状态寄存器对应一个具体的设备),且这些寄存器都要有相应的地址,才能方便CPU操作。有的计算机会让这些寄存器占用内存地址的一部分,称为内存映像I/O;另一些计算机则采用I/O专用地址,即寄存器独立编址。
内存映像I/O v.s. 寄存器独立编址
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需要注意的问题:
程序直接控制方式
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==Key word:轮询==
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优点:实现简单。在读/写指令之后,加上实现循环检查的 一系列指令即可(因此才称为“程序直接控制方式”)
缺点:CPU和I/O设备只能串行工作,CPU需要一直轮询检查, 长期处于“忙等”状态 ,CPU利用率低。
中断驱动方式
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去看看B站蛋黄派大师兄“操作系统运行机制(小补充)”
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==Key word:中断==
优点:与“程序直接控制方式”相比,在“中断驱动方式”中,I/O控 制器会通过中断信号主动报告I/O已完成,CPU不再需要不停地轮询。 CPU和I/O设备可并行工作,CPU利用率得到明显提升。
缺点:每个字在I/O设备与内存之间的传输,都需要经过CPU。而频繁的中断处理会消耗较多的CPU时间。
DMA方式
与“中断驱动方式”相比,==DMA==方式( Direct Memory Access,直接存储器存取。主要用于块设备的 I/O控制)有这样几个改进:
①数据的传送单位是“块”。不再是一个字、一个字的传送;
②数据的流向是从设备直接放入内存,或者从内存直接到设备。不再需要CPU作为“快递小哥”。
③仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时,才需要CPU干预。
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优点:数据传输以“块”为单位,CPU介入频率进一步降低。数据的传输不再需要先经过CPU再写入内 存,数据传输效率进一步增加。CPU和I/O设备的并行性得到提升。
缺点:CPU每发出一条I/O指令,只能读/写一个或多个连续的数据块。 如果要读/写多个离散存储的数据块,或者要将数据分别写到不同的内存区域时,CPU要分别发出多条 I/O指令,进行多次中断处理才能完成。
通道控制方式
==通道==:一种硬件,可以理解为是 “弱鸡版的CPU”。通道可以识别并执行一系列通道指令
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缺点:实现复杂,需要专门的通道硬件支持
优点:CPU、通道、I/O设备可并行工作,资源利用率很高。
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用户层软件
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设备独立性软件
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设备驱动程序
思考:为什么不同类型的I/O设备需要有不同的驱动程序处理?
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中断处理程序
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这些功能要在哪个层次实现?
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I/O调度
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设备保护
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假脱机技术 (SPOOLing
技术)
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脱机技术
手工操作阶段:主机直接从 I/O设备获得数据,由于设备速度慢,主机速度很快。人机速度矛盾明显,主机要浪费很多时间来等待设备
批处理阶段引入了脱机输入/输出技术(用磁带完成):
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输入井和输出井
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实现例子:共享打印机原理分析
独占式设备——只允许各个进程串行使用的设备。一段时间内只能满足一个进程的请求。
共享设备——允许多个进程“同时”使用的设备(宏观上同时使用,微观上可能是交替使 用)。可以同时满足多个进程的使用请求。
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当多个用户进程提出输出打印的请求时,系统会答应它们的请求,但是并不是真正把打印机分配给他们, 而是由假脱机管理进程为每个进程做两件事:
(1)在磁盘输出井中为进程申请一个空闲缓冲区(也就是说,这个缓冲区是在磁盘上的),并将要打 印的数据送入其中;
(2)为用户进程申请一张空白的打印请求表,并将用户的打印请求填入表中(其实就是用来说明用户 的打印数据存放位置等信息的),再将该表挂到假脱机文件队列上。 当打印机空闲时,输出进程会从文件队列的队头取出一张打印请求表,并根据表中的要求将要打印的数 据从输出井传送到输出缓冲区,再输出到打印机进行打印。用这种方式可依次处理完全部的打印任务。
虽然系统中只有一个台打印机,但每个进程提出打印请求时,系统都会为在输出井中为 其分配一个存储区(相当于分配了一个逻辑设备),使每个用户进程都觉得自己在独占 一台打印机,从而实现对打印机的共享。 SPOOLing 技术可以把一台物理设备虚拟成逻辑上的多台设备,可将独占式设备改造成共 享设备。
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设备分配时应考虑的因素
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设备的固有属性可分为三种:独占设备、共享设备、虚拟设备。
设备的分配算法: 先来先服务、优先级高者优先、短任务优先 ……
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静态分配和动态分配
设备分配管理中的数据结构
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“设备、控制器、通道”之间的关系:
一个通道可控制多个设备控制器,每个设备控制器可控制多个设备。
设备控制表(DCT)
设备控制表(DCT)
:系统为每个设备配置一张DCT,用于记录设备情况
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控制器控制表(COCT)
控制器控制表(COCT)
:每个设备控制器都会对应一张COCT。操作系统根据COCT的信息对控制器 进行操作和管理。
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通道控制表(CHCT)
通道控制表(CHCT)
:每个通道都会对应一张CHCT。操作系统根据CHCT的信息对通道进行操作和 管理。
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系统设备表(SDT)
系统设备表(SDT)
:记录了系统中全部设备的情况,每个设备对应一个表目。
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设备分配的步骤
①根据进程请求的物理设备名查找SDT(注:物理设备名是进程请求分配设备时提供的参数)
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②根据SDT找到DCT,若设备忙碌则将进程PCB挂到设备等待队列中,不忙碌则将设备分配给进程。
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③根据DCT找到COCT,若控制器忙碌则将进程PCB挂到控制器等待队列中,不忙碌则将控制器分配 给进程。
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④根据COCT找到CHCT,若通道忙碌则将进程PCB挂到通道等待队列中,不忙碌则将通道分配给进 程。
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注:只有设备、控制器、通道三者都分配成功时,这次设备分配才算成功,之后便可启动I/O设备 进行数据传送
设备分配步骤的改进
缺点:
①用户编程时必须使用“物理设备名”,底层细节对用户不透 明,不方便编程
②若换了一个物理设备,则程序无法运行
③若进程请求的物理设备正在忙碌,则即使系统中还有同类型 的设备,进程也必须阻塞等待
改进方法:
建立逻辑设备名与物理设备名的映射机制,用户编程时只需提供逻辑设备名
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什么是缓冲区?
缓冲区是一个存储区域,可以由专门的硬件寄存器组成,也可利用内存作为缓冲区。
使用硬件作为缓冲区的成本较高,容量也较小,一般仅用在对速度要求非常高的场合(如存储器 管理中所用的联想寄存器,由于对页表的访问频率极高,因此使用速度很快的联想寄存器来存放 页表项的副本)
一般情况下,更多的是==利用内存作缓冲区==,“设备独立性软件”的缓冲区管理就是要组织管理 好这些缓冲区
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缓冲区有什么作用?
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单缓冲
假设某用户进程请求某种块设备读入若干块的数据。若采用单缓冲的策略,操作系统会在主存中为其分配一个缓冲区(若题目中没有特别说明,一个缓冲区的大小就是一个块)。
注意:当缓冲区数据非空时,不能往缓冲区冲入数据,只能从缓冲区把数据传出;当缓冲区为空时, 可以往缓冲区冲入数据,但必须把缓冲区充满以后,才能从缓冲区把数据传出。
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==结论:采用单缓冲策略,处理一块数据平均耗时 MAX(C,T)+M==
双缓冲
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==结论:采用双缓冲策略,处理一个数据块的平均耗时为 Max(T,C+M)==
使用单/双缓冲在通信时的区别
两台机器之间通信时,可以配置缓冲区用于数据的发送和接受。
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显然,若两个相互通信的机器只设置单缓冲区,在任一时刻只能实现数据的单向传输。
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若两个相互通信的机器设置双缓冲区,则同一时刻可以实现双向的数据传输。
注:管道通信中的“管道”其实就是缓冲区。要实现数据的双向传输,必须设置两个管道
循环缓冲区
将多个大小相等的缓冲区链接成一个循环队列。
注:以下图示中,橙色表示已充满数据的缓冲区,绿色表示空缓冲区。
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缓冲池
缓冲池由系统中共用的缓冲区组成。这些缓冲区按使用状况可以分为:空缓冲队列、装满输入数 据的缓冲队列(输入队列)、装满输出数据的缓冲队列(输出队列)。
另外,根据一个缓冲区在实际运算中扮演的功能不同,又设置了四种工作缓冲区:
hin
)、sin
)、hout
)、sout
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