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- 通天星CMSV6车载监控平台CompanyList信息泄露漏洞
乐队1
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1漏洞描述通天星CMSV6车载视频监控平台是东莞市通天星软件科技有限公司研发的监控平台,通天星CMSV6产品覆盖车载录像机、单兵录像机、网络监控摄像机、行驶记录仪等产品的视频综合平台。通天星科技应用于公交车车载、校车车载、大巴车车载、物流车载、油品运输车载、警车车载等公共交通视频监控,还应用在家居看护、商铺远程监控、私家车的行驶分享仪上等。通天星CMSV6车载视频监控平台/StandardApiA
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1.前言本文将通过详细的代码示例和调试技巧,在RockChip平台上集成IMX214MIPI摄像头模块,需要涉及设备树(DTS)配置、驱动程序修改、上电时序处理、寄存器配置、以及调试验证等多个方面,提供一个完整的开发和调试指南。2.DTS配置首先需要确保设备树配置正确,以下是RockChip平台上启用IMX214摄像头模块的关键DTS片段:&i2c1{status="okay";vm149c:vm
- 【Audio】Android 10车载音频路由
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音频路由在Android10中,car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext。新的配置文件定义了一个音频区列表。每个音频区都拥有一个或多个音量组及其关联设备,而每台设备都具有应在该音频区内进行路由的上下文。所有上下文都必须在每个音频区内表示。配置音频路由音频政策文件通常位于ve
- python 摄像头 异常,opencvpython摄像头读取错误
weixin_39580564
python摄像头异常
我有个错误VIDEOIOERROR:V4L2:PixelformatofincomingimageisunsupportedbyOpenCVUnabletostopthestream:DeviceorresourcebusyVIDEOIOERROR:V4L:can'topencamerabyindex0尝试运行代码时importtimeimportdatetimeimportcv2importbo
- AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于动态数据压缩算法的车载CAN总线安全协议设计
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目录前言国内外研究现状CAN总线及加密与认证算法2.1引言2.2常用车载总线网络2.3CAN总线相关理论2.3.1CAN总线2.3.2CAN总线的网络安全属性2.4网络攻击模型2.5数据压缩算法2.6数据加密技术2.6.1对称与非对称加密技术2.6.2常用数据加密算法2.6.3AES-128加密算法2.7身份认证技术2.7.1常用身份认证技术2.7.2HMAC算法动态数据压缩算法及CAN总线网络安
- 天神之眼vs华为智驾
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“天神之眼”和“华为智驾”分别是比亚迪和华为在智能驾驶领域推出的技术方案,两者均代表了国内顶尖的自动驾驶技术水平,但在技术路线、功能侧重和生态布局上存在差异。以下是两者的对比分析:1.技术路线比亚迪天神之眼:基于自研算法:依托比亚迪自主研发的BOS(比亚迪操作系统)和车载计算平台,强调“车端感知+车控”的深度整合。全栈自研:从感知硬件到决策算法均为比亚迪自研,适配其e平台3.0的电动化架构。渐进式
- 【AutoSar网络管理】编写测试用例前的必要信息须知
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本专栏将为您提供:Autosar网络管理介绍,包括:状态迁移、状态行为、状态表现、切换条件、时间参数、消息类型等。DUT模拟节点介绍,包括:设计思路、代码展示、编写须知等。测试用例介绍,包括:测试内容、测试步骤、期望结果等。测试脚本介绍,包括:编写思路、代码展示、脚本细节等。如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣,请订阅其他专栏并阅读
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今天来简单介绍下工业镜头中常用的参数中的三个:1、视场视场(FOV)也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围。对于镜头而言,可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此需要根据被观察物体的尺寸,先确定所需的视场,再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。在实际工程项目中,考虑到机械误差等问题,视场通常要大于待观测物体的实际尺寸,以确保在机械误差的范围内,物体始终位于视觉系统的可视范围内。2、
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漫谈UDS诊断协议系列开发语言ECU故障诊断指南人工智能汽车CAPL
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/***通过Uri返回File文件*注意:通过相机的是类似content://media/external/images/media/97596*通过相册选择的:file:///storage/sdcard0/DCIM/Camera/IMG_20150423_161955.jpg*通过查询获取实际的地址*@paramuri*@return*/publicFilegetFileByUri(Uriur
- 语音识别(Speech Recognition) 原理与代码实例讲解
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
语音识别(SpeechRecognition)-原理与代码实例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming/TextGenWebUILLM语音识别(SpeechRecognition)-原理与代码实例讲解语音识别作为人工智能领域的重要分支之一,近年来取得了显著的进步,尤其是在深度学习技术的推动下。它在智能家居、车载系统、智能客服等领域有着广泛
- Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序
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嵌入式Linux海思摄像头SC200AIHi3516DV300
在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证,有如下过程:1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor的全过程,包含驱动移植、测试程序修改以及板上验证。2环境搭建2.1准备一块Hi3516DV300开发板以及SC200AICameraSensor套件;一台安装好Ubuntu的
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机类InstantCamera二、图像事件处理类ImageEventHandler总结前言做项目过程中需要对Basler相机进行二次开发,所以写一些记录给大家参考。附上一些在其他地方看到的参考资料:Basler工业相机与Python开发链接:linkBasler工业相机Python开发采集数据、保存照片:linkpy
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1.CameraHal3数据流程通路2.open流程(黑色箭头线条)CameraManager注册AvailabiltyCallback回调,用于接收相机设备的可用性状态变更的通知。CameraManager通过调用getCameraldList()来获取当前可用的Cameraid,通过getCameraCharacteristcs()函数获取指定相机设备的特性。CameraManager调用op
- android camera2 hal3,Android Camera HAL3中预览preview模式下的控制流
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androidcamera2hal3
对于preview部分到CameraService的控制流可以参考博文Android4.2.2的preview的数据流和控制流以及最终的预览显示,本文将直接从Camera2Client::startPreview()作为入口来分析整个Framework层中Preview相关的数据流。[cpp]viewplaincopy1.2.3.4.5.6.7.8.9.status_tCamera2Client:
- 鸿蒙与Android API对应关系
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许多从Android转过来鸿蒙开发的小伙伴往往找不到对应的API,下面我就基于我之前做过的Camera相关项目就一部分常用的API整理了安卓鸿蒙对应表,仅供参考安卓鸿蒙SystemClock.elapsedRealtime()Time.getRealTime()SharedPreferencePreferenceLogHiLogUsbManager其中构造方法还略有不同mUsbManager=(U
- uni-app简单模拟人脸识别
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uni-app使用live-pusher简单模拟人脸识别页面样式实现想法调起手机摄像头设置圆形实现想法公司的需求是模拟一个人脸识别,不用第三发插件,简单模拟样式即可。基本思路是调起手机前置摄像头,再设置一个圆形的样式来达到一个基本样式调起手机摄像头看了官方的媒体组件,只有camera和live-pusher比较合适camera不支持App,并且需要触发调用,不合符需求所以只剩下live-pushe
- 如何应对ADAS/AD海量数据处理挑战?
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汽车数据分析自动驾驶测试人工智能
目录一、问题背景二、内部构建或获取预组装解决方案三、总结随着软件定义汽车的发展,车辆生成的数据量也以前所未有的速度不断增加。这些数据包含广泛的信息,包括传感器数据、遥测数据、诊断数据等。在开发过程中,有效处理这些数据并从中获得见解至关重要。对于原始设备制造商(OEM)和汽车一级供应商(Tier1)来说,是否自主构建和维护数据处理流程是一个至关重要的考虑因素。数据处理流程是应对当下软件定义汽车所产生
- 康谋分享 | AD/ADAS的性能概览:在AD/ADAS的开发与验证中“大海捞针”!
康谋自动驾驶
自动驾驶汽车仿真数据分析
目录一、AD/ADAS性能概览的重要性二、康谋IVEX智能概览1、利用指标整理驾驶数据2、创建合理且可观的概览三、结论如果您希望从数百万小时的驾驶数据中查找特定的相关驾驶事件和未遂事故,以确保您的所需功能正确运行,最好的方法就是创建一个系统性能的概览分析,实现在数据日志中快速检索关注点。为此,康谋在本文将为您详细介绍IVEX的智能概览功能,助力AD/ADAS的开发与验证!一、AD/ADAS性能概览
- Camera framework 详解
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前面一章有对cameraAPP接口的使用流程有个整体的概况和描述,那今天则对这些接口进行一个整体架构上的介绍和总结。首先,我们要知道上一章所介绍的cameraAPP的接口调用流程用的接口都是android定义的,那这些接口即属于cameraframework这一层。接着,我们对上一章涉及的一些类和Callback做一些总结,以便你更方便的了解和熟悉它们,能更好的有个整体的印象。1)首先是Camer
- Camera framework/HAL(一)
weixin_42196034
Cameraandroid
目录一、framework1、开启camera:1.1、openCameraDeviceUserAsync:1.1.1、openCameraDeviceUserAsync目录一、framework1、开启camera:1.1、openCameraDeviceUserAsync获取cameraService1.1.1、openCameraDeviceUserAsync:1.1.2、getCamera
- Camera Framework 架构了解下
2401_89740692
架构
作为Binder中的parcelable跨进程通信数据传输的数据结构很容易从名字上区分这两种类型的文件,IInterface类型的文件都是以I开头的,比如:ICameraService.aidl,ICameraDeviceUser.aidl等。不管是哪种类型的aidl文件,它们都会生成对应的.java,.h,.cpp文件,分别供Java层和CPP层调用。四、IInterface类型文件IInter
- 车载软件架构 --- SOA设计与应用(中)
车载诊断技术
车载软件架构——AUTOSAR车载电子电气架构架构网络AUTOSAR汽车电子电器架构SOA
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- 基于RK3568/RK3588大车360度环视影像主动安全行车辅助系统解决方案,支持ADAS/DMS
深圳信迈主板定制专家
车载AI盒子人工智能大数据边缘计算
产品设计初衷HS-P2-2D是一款针对大车盲区开发的360度全景影像安全行车辅助系统,通过车身四周安装的超广角像机,经算法合成全景鸟瞰图,通过鸟瞰图,司机非常清楚的看清楚车辆四周情况,大大降低盲区引发的交通事故。产品特性1、专门针对货车、特种车辆开发的360度全景影像,自有的大车360拼接算法,小体积,高度集成化、宽温设计,工作温度可到-30~70度。2、产品符合ISO-7637标准,符合车载电源
- FMCW激光雷达:车载激光雷达的未来之星,赋能ADAS的智能驾驶体验
空间机器人
人工智能
FMCW激光雷达:车载激光雷达的未来之星,赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展,FMCW激光雷达(频率调制连续波激光雷达)被认为是未来车载雷达技术的核心趋势,尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统(ADAS)**中,FMCW雷达表现出卓越的优势。让我们通过一些生动的比喻,来全面理解它如何赋能ADAS,推动智能出行的未来。✨1.精准测距:智能驾驶的眼睛FMCW激光雷达:如同一把超精密的
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
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金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">