【理工智控】智能机器人产品展示

“路威”教学机器人

产品介绍

“路威”机器人是本公司潜心研发的一款专门用于ROS及自动驾驶技术学习的入门级套装产品，采用四轮四驱移动底盘，搭载英伟达最具性价比的学习套件NVIDIA Jestson Nano，可实现激光SLAM建图导航、图像识别、视觉跟踪、语义分析等功能，是学习STM32运动控制、机器人操作系统（ROS）、自动驾驶等技术的最佳平台，适合高校教学，实验室研究，企业算法原型验证。

技术特点

• 四轮四驱结构，通过改变两侧车轮的速度，实现前进、后退、 差速转弯及原地转向
• 基于STM32的主控板集成了四路驱动，通过串口向用户层实时反馈编码器和IMU信息，可实现机器人的定位导航
• 可以在学习各种AI算法的同时，学习ROS生态下的各种自动驾驶导航算法

性能参数

额定载重	5KG
自重（含上装完整套件）	6.5KG
几何尺寸	425x325x282（mm）
最快速度	0.65 m/s
续航时间	满负荷工作3.2h

应用场景

“路威”机器人在教学领域应用广泛，在多家高校投入使用。主要用于比赛以及算法平台研究。

“路威”机器人具有多种形态，可上装机器臂。上下位机代码接口开放，便于开发者进行二次开发。

“路驰”巡检机器人

产品介绍

路驰（Landrose）采用四驱差动结构，体积小巧，灵活轻便，可在狭小空间自由穿梭；车体重量轻、耗电小，便于搬运，可轻松放入小车尾箱运输。本产品支持CAN总线及RS232接口，是一个可靠性高、便于二次开发的移动机器人平台，适用于实验教学、研发测试、巡检、勘探等多种场景使用。

技术特点

• 四轮独立驱动: 四驱差动结构设计，四个电机独立驱动，转向灵活，能够实现原地转向
• 模块化设计: 采用CAN总线设备管理，接口部位的结构、尺寸和参数标准化
• 体型轻巧: 重量轻、耗电小，便于搬运转移
• 接口丰富: 提供48V/24V/12V/5V输出，支持RS232及CAN通讯接口，便于二次开发

性能参数

车体自重	37KG
额定载重	40KG
几何尺寸	704x561x343（mm）
最快速度	1.5m/s
车体材质	Q235铁板

应用场景

“路驰”机器人主要用于园区巡检，运动控制算法等研究。

在国内部分园区落地，为智慧园区增光添彩。

“CCTV”管道机器人

产品介绍

CCTV管道机器人采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

技术特点

• 双数字高清：前后同时采用数字高清摄像头
• 平板无线操控：手持式10.8英寸平板电脑，携带方便
• 密封防水技术：多年业内运动密封防水技术沉淀
• 模块化设计：采用模块化设计，安装简单、维护便捷、设备配件之间具备优越的互换性

性能参数

越障能力	最大爬坡能力可达40°
防护等级	IP68
驱动	瑞士进口马达，六轮驱动
几何尺寸	547 x 293 x 316（mm）
线缆	2芯特种抗拉线缆

应用场景

“CCTV”管道巡检机器人主要用于特种作业，可下潜到水下5-10米的地方工作。

与国内部分业内厂家合作，已投入商用，可探索检查下水道、各类管道。

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