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大数据组件安装部署教程hudi1.0.1源码编译教程最新
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- Unity UI优化总结
Don里个冬
Unity3D技术分享unityunity3dugui
UnityUI优化总结前言最近又再一次回顾总结了一下UnityUI的优化,在此作下笔记,供学习参考。核心四大问题在Unity中UI优化的核心问题就是重绘和批处理之间的平衡。虽然说可以通过一些简单的技巧单方面地减少批次或者减少重绘,但进行过一波优化之后,最终还是要面临批次和重绘的平衡问题的。常见的四大UI优化问题:1、片段着色器利用率过高(或者说GPUfill-rate填充率过高),即每个片段处理的
- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
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SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
恬静的小魔龙
#Unity3DVR/AR开发unity3dui
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875大家好,我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆,不定时更新Unity开发技巧,觉得有用记得一键三连哦。一、前言最近有小伙伴在群里问我,如何将3D模型显示在UI前面,比如这样:
- C#——垃圾回收(GC)
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文章目录前言一、垃圾回收是什么二、好处三、GC过程1.GC条件2.GC步骤3.Mark-Compact标记压缩算法4.Generational分代算法5.FinalizationQueue和FreachableQueue四、托管和非托管资源1.托管资源2.非托管资源五、GC注意事项参考前言C#的垃圾回收网上有很多博客进行讲解,这里摘录一部分较好的讲解,同时建议直接使用微软官方文档,万变不离其宗一、
- C#托管类型与非托管类型简析
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C#托管类型与非托管类型定义托管对象指的是.net可以自动进行回收的资源,主要是指托管对象在堆上分配的内存资源。托管资源的回收工作是不需要人工干预的,有.net运行库在合适的时间进行回收。当然,也可以使用GC.Collect手动回收。非托管对象指.net不知道如何回收的资源。例如文件、窗口、网络连接、数据库连接、画刷、图标等。这类资源,垃圾回收器在清理的时候会调用Object.Finalize()
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- C# GC原理
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root为全局变量的引用静态对象的引用对所有对象检查。判断应用程序是否可以访问,即是否有活动根第0带从未被标记为回收的新分配对象第1带上一次垃圾回收未被标记第2代一次以上垃圾回收未被标记不是单纯的引用计数而是标记。从root出发。找到所有reachableobject(被引用了的对象)。标记。释放。重新整理地址连续引用计数对于闭环a->b->c->d->a是无法回收Mark-Compact标记压缩
- C#中的GC机制简析
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C#c#
关于GC在C#中,垃圾回收(GarbageCollection,GC)是.NET框架的一部分,负责自动管理内存。垃圾回收机制的目标是识别和清理不再使用的对象,从而避免内存泄漏,并帮助开发者避免手动内存管理的复杂性。1.GC的基本概念垃圾回收器会监控对象的生命周期,并在对象不再使用时释放它们占用的内存空间。GC会自动处理堆上的对象(例如通过new创建的对象),而栈上的局部变量和方法参数的生命周期则由
- C/C++程序在不同环境中迁移时的注意事项
coolhuhu~
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问题在你的开发环境中,编译、链接、运行测试都没问题,迁移到其他机器上运行程序时,程序运行不起来或运行异常。场景一开发环境的机器CPU为ARM架构,而测试环境的机器CPU为x86架构。场景二测试环境中缺乏程序依赖的库。体现在没有把开发环境中编译时所依赖的相关库迁移到测试环境中。场景三测试环境中程序运行时,所依赖库的版本不一致。一种场景是,程序在开发环境中编译、链接依赖libstdc++.so.6.0
- golang 调用 c++ (cgo)
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文章目录目录结构各文件对应的代码library.hpplibrary.cpplibrary-bridge.hlibrary-bridge.cppmain.go方式一:调用静态链接库编译静态链接库运行方式二:调用动态链接库生成动态链接库运行注意:调用动态库会有加载不到的情况参考文章目录结构[root@localhostexample03]#tree.├──library│├──library-bri
- golang调用c库函数
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golang调用c库函数c语言相关代码golang相关代码golang编译本文章介绍了golang如何调用c语言库函数。如果想调用c++库函数,建议在c++上再封一层c语言代码,编译成c语言动态库,再被golang调用。c语言相关代码cc文件、so编译省略c头文件,mytest.h#ifndef__MYTEST_H_#define__MYTEST_H_#ifdef__cplusplusextern
- FFmpeg 源码编译安装
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参考:https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/UbuntuLinux(Ubuntu)下载FFmpeg源码,并将其解压,这里我将它放在~/ffmpeg_source目录下;cd~/ffmpeg_sourceswget-Offmpeg-snapshot.tar.bz2https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-snapsho
- C#编程的技术难点有什么
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在C#编程的过程中,开发者会面临许多技术难点,尤其是在深入理解和应用C#的高级特性时。C#编程的技术难点主要体现在内存管理、并发编程、反射机制、LINQ(语言集成查询)、以及异步编程等方面。这些难点往往需要开发者对C#的底层原理和高级功能有较为深入的理解,并且在实际项目中逐步积累经验。其中,异步编程与并发编程是C#开发中常见且具挑战性的难点,特别是在多线程和任务并行的处理上,需要合理运用相关的工具
- C# 反射与动态编程
萨达大
C#上位机开发c#开发语言反射动态编程
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C#:Strings=newString("Hello")无法编译?C#String类型是literal常量,默认不能用new创建,但可以在unsafe下用char*字符串指针创建。char*charPtr=stackallocchar[2];charPtr[0]='H';charPtr[1]='\0';StringmyString=newString(charPtr);Console.Write
- 为一位经验丰富的程序员量身定制Python学习路线 人工智能首选语言:python Python新技术
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人工智能首选语言:python必学。解释型语言(无编译这个环节),直接执行代码,面向对象,脚本语言没基础在这里学为一位经验丰富的程序员量身定制Python学习路线,主要应关注于深化已有的编程知识和技能,并探索Python特有的高级特性。以下是推荐的学习路线:基础复习:如果对Python基础不熟悉,先从Python的基础语法、数据类型、控制流程等开始复习。高级语言特性:深入理解装饰器、上下文管理器、
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解决在VS2019/2022中编译c++项目报错fatalerrorC1189:#error:“NoTargetArchitecture”报错原因在winnt.h中,不言而喻,一目了然:代码节选:#ifdefined(_AMD64_)||defined(_X86_)#definePROBE_ALIGNMENT(_s)TYPE_ALIGNMENT(DWORD)#elifdefined(_IA64_)
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在Java中,**泛型(Generics)和通配符(Wildcard)**是用于增强类型安全性和代码复用的强大特性。它们允许类、接口和方法在定义时不指定具体类型,而是在使用时指定类型参数。通过泛型和通配符,Java可以在编译时进行类型检查,从而避免运行时错误。下面我将详细解释这两个概念,包括其用法、区别、以及各种常见的模式。1.泛型(Generics)泛型是一种在定义类、接口或方法时使用类型参数的
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Socket通讯我们可以从以下几个方面简单理解1.Socket是网络通信中的一项重要技术,它提供了在网络上进行数据交换的接口。用C#、Java、C++等开发语言,都可以开发Socket网络通信程序。2.Socket(套接字)是计算机网络编程中的一种抽象,它允许不同的计算机或网络设备通过网络进行数据交换。Socket在应用层和传输层之间提供了一个接口,用于实现进程之间的通信。在网络通信中,Socke
- 深入理解C# 异步编程与async/await机制
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前言在现代应用程序开发中,异步编程已经成为提高性能、响应速度的重要手段。特别是在处理I/O密集型任务时,如网络请求、文件读写等,使用异步编程能够避免阻塞线程,提高应用程序的运行效率。在本文中,我们将深入了解C#中的async和await关键字,掌握异步编程的基础和实战技巧。一、为什么需要异步编程?在传统的同步编程中,应用程序在执行某些耗时任务(如文件读取或网络请求)时,会阻塞当前线程,直到任务完成
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vue相关开发若依框架使用华为云
obssdk开发,在windows下使用ObsClientobs=newObsClient(AK,SK,ENDPOINT);表现正常,同样的代码编译后放在linux中运行,报错,内存溢出,有什么东西循环了。报错信息:转移文件耗时:114:23:22.836[http-nio-19999-exec-28]ERRORc.r.f.w.e.GlobalExceptionHandler-[handleExc
- 安装Docker:从入门到实战的完整指南
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一、引言随着容器技术的日益普及,Docker已经成为了开发、部署和运行应用程序的标准工具。Docker可以帮助我们轻松地打包和分发应用程序,使得跨平台开发和部署变得更加简单。本文将指导您从安装到实际使用Docker的完整过程。二、安装Docker前的准备工作在安装Docker之前,我们需要确保系统满足以下要求:64位的操作系统,如CentOS7或更高版本。至少4GB的内存。至少20GB的可用磁盘空
- 深入解析美团外卖Flutter-架构演进之路(上篇),2021Android研发必问高级面试题
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全局变量和静态成员变量,这些变量不会在热刷新时更新。修改了main函数中创建的根控件节点,Flutter在热刷新后只会根据原来的根节点重新创建控件树,不会修改根节点。某个类从普通类型转换成枚举类型,或者类型的泛型参数列表变化,都会使人刷新失败。热刷新无法实现更新时,执行一次热重启(HotRestart)就可以全量更新所有代码,同样不需要重启App,区别是restart会将所有Dart代码打包同步到
- Windows快速安装Rust
本文是最简最快最小化安装重点提示:如果不想安装VS消耗时间和6-8G的空间,可以按本文安装。如果系统中已经安装了VS,那么直接运行rustup-init安装Rust,并一路回车即可。前置条件:安装C++环境rust底层是依赖C环境的连接器,所以需要先安装C/C++编译环境,点击下载64位mingw-builds-binaries下载后解压到任意盘根目录,然后把文件夹的bin目录路径配置到系统环境变
- Docker技术学习指南:从入门到实践
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引言Docker是一款开源的应用容器引擎,起源于2013年,基于Go语言开发,并遵循Apache2.0协议进行开源发布。它的出现是为了解决软件交付过程中的“环境一致性”问题,通过将应用及其依赖打包成可移植、轻量级的容器(Container),确保应用在任何地方运行都能得到一致的行为和性能。一、Docker基础概念与安装:Docker基础概念1.镜像(Image)镜像是Docker容器的构建块,它是
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文章目录前言一、克隆代码1.克隆esp-gitee-tools2.克隆esp-idf3.安装子模块二、安装编译环境1.更改编译器下载路径2.更改python软件源3.使用脚本安装环境4.安装cmake三、尝试编译1.导出环境变量2.编译例程四、遇到的问题1.ERROR:Thisscriptwascalledfromavirtualenvironment,cannotcreateavirtualen
- 云原生后端
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一、什么是云原生后端?先来说说“云原生”这个词。想象一下,你有个小摊位,每次进货、出货都要自己搬来搬去,特别麻烦。但如果把摊位搬到一个现代化的商场里,商场帮你搞定水电、物流、安保,你只需要专心卖货就行。云原生就是这样的“现代化商场”,它把服务器、存储、网络这些复杂的基础设施都打包好,让你的程序(也就是你的“货物”)能轻松运行。“后端”呢,就是我们看不见的程序部分,比如处理用户数据、保存信息、做复杂
- 如何在在 CentOS 中安装 OLama
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在CentOS中安装OLama是一个相对直接的过程。以下是详细的步骤:步骤1:安装依赖项在安装OLama之前,需要先安装一些必要的依赖项,包括编译器、框架和工具。sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstall-y\build-essential\python3\python3-setuptools\cmake\libboost-dev\libboost-system-d
- Python动态特性详解
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Java和Python在语言设计上有很大不同,尤其是在动态特性方面。Java是一种静态类型语言,强调编译时的类型检查和严格的类型约束,而Python是一种动态类型语言,强调运行时的灵活性和简洁性。下面通过对比Java和Python来讲解Python的动态特性。1.动态类型vs静态类型Python(动态类型)变量的类型在运行时确定,并且可以随时改变。示例:x=10#x是整数x="hello"#x变为
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
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本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
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jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
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例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
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