[ERROR] RuntimeError: No CUDA GPUs are available

RGB-D代码运行错误

RuntimeError: No CUDA GPUs are available

测试：

    print(torch.cuda.device_count())
    print(torch.cuda.is_available())

输出：

0
False
# 若显示 1 TRUE，则在代码前加入torch.cuda.empty_cache()语句可解决，（来源网络，未验证）

修改代码：

os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = '0'