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ORB-SLAM的USB双目摄像头测试

以下内容是按照ORB-SLAM2写的，如果是ORB-SLAM3的话只需更换ORB-SLAM2为ORB-SLAM3即可

首先关于如何调用USB双目摄像头请先移步链接
另外关于ORB-SLAM2的安装，可以先移步我的踩坑记录
按照上面链接配置好后，执行

rostopic list

你应该可以找到两个比较关键的节点：/left_cam/image_raw 和 /right_cam/image_raw
ORB-SLAM的USB双目摄像头测试_第1张图片

然后是ORB-SLAM2的安装与配置
如果根据上面的链接ORB-slam2已经跑通Demo
接下来我们要修改orb_slam_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_stereo.c

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