锚框(anchor box)/先验框(prior bounding box)概念以及yolov3中的使用

1.概念

关于先验框，有的paper(如Faster RCNN)中称之为anchor(锚点)，有的paper(如SSD)称之为prior bounding box(先验框)，实际上是一个概念。

• 先验框最早提出于Faster RCNN，初衷是为了代替selective search算法。
• 先验框是根据特征图生成的，即，特征图上每个位置都有一定数目不同比例的先验框。而大小是相对于原图的，也就是特征图上每个点可以映射到原图中某个特定区域(感受野大小)。
• 在训练的时候往往是把先验框缩放到相对于特征图的大小，在推理时会把特征图上调整后的先验框，即预测框，放大到原图大小。

2. 锚框/先验框的作用

对于目标检测任务，有这样一种经典解决方案：遍历输入图像上所有可能的像素框，然后选出正确的目标框，并对位置和大小进行调整就可以完成目标检测任务。这些进行预测的像素框就叫锚框。这些锚框通常都是方形的。同时，为了增加任务成功的几率，通常会在同一位置设置不同宽高比的锚框。

3.yolov3中的先验框

 

上图为 Anchor box 与 bounding box 转换示意图，其中蓝色的是要预测的bounding box，黑色虚线框是Anchor box。

tx​、ty​、tw​、th为特征网络的输出值，Cx​,Cy​为中心点所在网格左上角的坐标，Pw，Ph为给定先验框的宽高