在Ubuntu20.04系统anaconda3的环境下安装pytorch3d+opencv

原来的pytorch3d和opencv的编程环境莫名崩掉了，装了很久都没重新装成功，这次记录下来，以后再有问题就翻翻笔记。

Preliminaries

由于后续要用到cuda，所以首先查看当前的cuda runtime api版本¹

nvcc -V

这里，可以看出，当前电脑的cuda版本是11.3
【这里可能会有可能cuda版本不是11.3，后面会再写一份笔记，记录一下，如何更改cuda的版本】
在正式开始安装之前，需要先安装Anaconda3。
Linux安装Anaconda3的教程可见这里。
注：安装完Anaconda3后，如不想关闭终端再打开，可以采用如下命令使安装生效

source ~/.bashrc

开始安装

这里先安装pytorch3d，后安装opencv

Pytorch3d安装

1. 官方给出的安装指南一定要仔细看，并要注意相关的版本信息
   
2. 创建一个python版本为3.9编程环境，并起名为pytorch3d（环境名称可以随意起），并激活该环境

conda create -n pytorch3d python=3.9
conda activate pytorch3d

3. 参考Pytorch官方安装指南，运行建议的命令行。此时安装的Pytorch版本为1.10.1，不在Pytorch3d需求的版本中，因此在安装的时候可指定Pytorhc版本为1.10.0，实际运行命令为
   

conda install pytorch=1.10.0 torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch

4. 安装fvcore和iopath

conda install -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath

5. 依赖包安装好之后²，开始安装Pytorch3d，这里选择从Anaconda云安装（仅Linux）

conda install pytorch3d -c pytorch3d

至此，Pytorch3d已经安装成功，采用conda list命令查看

Opencv安装

Opencv给出的安装指南似乎很麻烦，但在Anaconda环境中只需一行代码即可

conda install opencv

这里有可能采用以上命令安装的版本与python版本不兼容，可能的原因是数据源的问题，可以采用以下命令进行安装

pip install opencv-python

【完】

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1. cuda有runtime api和driver api，两者有对应的版本，在这里用于pytorch(3d)的是runtime api。而采用nvidia-smi查看到的是driver api，一般情况下，driver api版本>=runtime api，具体可见参考链接1和参考链接2 ↩︎

2. 由于这里是从Anaconda云安装Pytorch3d，而非源码，因此CUB library并不需要安装 ↩︎