机器视觉笔记-工业相机

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1.工业相机简介
工业相机(俗称工业摄像机)是机器视觉的重要组成部分,其最本质的就是通过CCD或者CMOS成像传感器将镜头产生的光信号转换成有序的电信号,并将这些通过接口传送到计算机主机。
机器视觉笔记-工业相机_第1张图片
CCD:CCD电荷耦合组件
CMOS:CMOS互补金属半导体

CCD与CMOS的光电转化原理想同,主要差别在于信号的读出过程不同。
CCD仅由一个或者少数几个输出节点统一读出,信号输出的一致性非常好
CMOS中每个像素都有自己的信号放大器,各自进行电荷-电压的转换,信号的的一致性较差

CCD与CMOS的具体区别:
1.CMOS芯片较CCD芯片,相机集成度更大,价格更低,速度更快,功耗更小
2.CMOS曝光方式一般为卷帘式快门曝光,适合静态拍摄,动态拍摄会有拖影,而CCD曝光方式一般为全局式快门曝光,动态拍摄和静态拍摄通吃
3.CCD的色彩还原性比CMOS好
4.CCD较CMOS,动态范围更大,灵活性更好,在相同的环境下图像效果更好
5.CMOS的噪声相对CCD来说更大

总结:在没有很高的精度要求下的静态拍摄使用CMOS芯片更合适,而在有着不低的精度要求下,CCD芯片更好

2.工业相机分类
目前业内没有对工业相机进行很明确的分类,大概根据以下属性进行分类:
1.芯片工艺:CCD、CMOS
2.传感器类型:面阵相机、线阵相机
3.接口类型:USB、GIGE、1394A、1394B、Camera-Link
4.图像模式:黑白、彩色

3.工业相机主要参数
1.分辨率:图像传感器所包含的像素点的行、列数
2.像元尺寸:图像传感器单个像素点的物理尺寸
3.传感器尺寸:图像传感器的物理尺寸
4.最大帧率:相机每秒采集的图像最大数量
5.曝光方式:逐行曝光、全局曝光
6.快门速度/曝光时间:图像传感器所有像素点收集光线的时间
7.接口类型:USB、GIGE、1394A、1394B、Camera-Link
机器视觉笔记-工业相机_第2张图片

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