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改进后的A星三维路径规划完整算法(matlab语言)，包括障碍物模型优化

改进后的A星三维路径规划完整算法(matlab语言)，包括障碍物模型优化，平滑处理，启发函数的改进，环境地图可以根据自己的实际情况进行改进，算法包含了非常详细的代码注释
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