BLDC反电势过零检测计算

图中，PHASE_A, PHASE_B, PHASE_C 分别接电机的 A, B, C 线，经过一个分压网络后分别为 NULL_A, NULL_B, NULL_C, 再连接到单片机的 ADC0, ADC1, ADC2 引脚。而MITTEL 为估测的变形后的中点电压，接单片机的 AIN0 引脚。只要在 AB 通电期间开通NULL_C 和 MITTEL 的比较；AC 通电期间开通 NULL_B 和 MITTLE 的比较；BC 通电期间开通 NULL_A 的比较，就可以成功检测出各相的过零事件。

下面来说说这个分压网络到底是怎么回事，这是个比较经典的反电动势采集电路，很多无刷电机的教材上都有照搬，我想应该也不是 MK 项目那个德国人的原创。现在我们来分析，先无视图中这几个电容，把它当成纯电阻网络。假设 AB 相开始通电的时候，PHASE_A的电压约为 12V，PHASE_B 的电压约为 0V，C 线圈此时产生 6V 的反向感生电动势，叠加在绕组中点上后，在 PHASE_C 输出的电压应为 12V 左右，问：此时 MITTEL 点电压值是多少？NULL_C 点电压值又是多少？

已知各点电压如上图所示，计算C点电压跟M点电压？

1、A点电流： (VA-A)/R7  = A/R18  + (A-M)/R20             =>     12 + M = 3A

2、C点电流： (VC-C)/R13 = C/R1   +  (C-M)/R22            =>     12 + M = 3C

3、B点电流： (M-B)/R21  = B/R12 +  B/R4                     =>      M = 3B

4、M点电流：(M-B)/R21  = (A-M)/R20 + (C-M)/R22      =>      3M = A + C + B

5、由1 、2可以计算出                                                      =>      A = C

6、由 3 、4 、5可以计算出                                               =>      3C = 4M

7、由 2 、6可以计算出                                                     =>       M = 4V， C = 5.3V