FPN (Feature Pyramid Networks) 多尺度特征详解

从输入图像金字塔到特征金字塔
FPN (Feature Pyramid Networks) 多尺度特征详解_第1张图片
FPN输入为骨干网络每一层的输出;将特征进行上采样,再与上一层特征相加得到FPN结构每一层的输出,FPN结构和骨干网络是相互独立的。
FPN (Feature Pyramid Networks) 多尺度特征详解_第2张图片

FPN (Feature Pyramid Networks) 多尺度特征详解_第3张图片
将FPN放在RPN网络中用于生成proposal:
原来的RPN网络是以主网络的某个卷积层输出的feature map作

你可能感兴趣的:(FPN (Feature Pyramid Networks) 多尺度特征详解)