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MCPlayer542
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- a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法
weixin_39607798
a*算法matlab代码a算法和a*算法的区别路径规划算法matlab仿真
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WangCYman
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- 探秘 Mininet:解锁网络仿真与 SDN 开发的密码
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Mininet是一个轻量级网络仿真工具,常用于SDN(软件定义网络)开发、网络协议测试和拓扑实验。以下是典型命令解释,以及Mininet的核心使用方法和常见指令场景:一、典型命令解析sudomn--controller=remote,ip=127.0.0.1,port=6633--switchovsk,protocols=OpenFlow13--mac--controller=remote:指定使
- 基于javaweb的流浪宠物管理系统的设计与实现
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运行环境环境说明:开发语言:java框架:springboot,vueJDK版本:JDK1.8数据库:mysql5.7+(推荐5.7,8.0也可以)数据库工具:Navicat11+开发软件:idea/eclipse(推荐idea)Maven包:Maven3.3.9+系统实现5.1个人中心通过设计的个人中心管理功能模块,管理用户可以对相关的个人信息进行管理,比如管理用户可以更新个人账号的密码信息,修
- 六足仿生机器人地形自适应步态规划研究
HH予
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六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.2.1多足机器人步态规划1.2.2地形适应技术1.3关键技术挑战1.4本文主要贡献第2章机器人系统建模2.1机械结构参数%机器人参数配置robotParams=struct(.
- (四一)ArkTS 多语言支持与国际化开发
小_铁
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一、引言在全球化的时代背景下,软件应用面向全球用户已成为常态。为了满足不同地区、不同语言用户的需求,国际化开发显得尤为重要。ArkTS作为一种新兴的开发语言,也需要具备良好的多语言支持能力。本文将详细介绍ArkTS中的多语言支持与国际化开发,从国际化开发的背景与需求入手,阐述在ArkTS中实现多语言切换的方法,以及日期、时间和货币的国际化处理,最后探讨国际化测试与用户体验优化的相关内容。二、国际化
- (四三)ArkTS 服务端渲染(SSR)实践
小_铁
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一、引言在当今的前端开发领域,服务端渲染(SSR)技术凭借其独特的优势逐渐成为了构建高性能Web应用的重要手段。ArkTS作为一种新兴的开发语言,具备强大的表达能力和丰富的特性,将其与SSR技术相结合,能够为用户带来更加流畅的浏览体验。本文将深入探讨ArkTS服务端渲染的实践,从概念和优势入手,介绍技术选型、开发流程、代码实现,以及部署和性能优化等方面的内容,并提供具体的代码示例。二、服务端渲染概
- 使用MATLAB,进行机器视觉手势识别
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matlab进行手势识别,源码+数据集使用MATLAB,进行机器视觉手势识别。调用计算机相机采集手势数据,通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。程序包含相机采集模块,截取相机采集内容模块,手势识别结果模块,以及手势识别文本显示模块,将模块集中在GUI界面上,能够很清晰的观察到程序的运行状态。包含程序源码。
- 自动驾驶平行仿真(基础课程一)
Yours monkey brother
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一、线性回归每当我们想预测一个数值时,就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格(房屋、股票、等)、预测住院时间(对于住院患者)、预测需求(零售额)等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后,我们将引入分类问题,其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例,假设我们希望估计房屋(以美元计)基于其面积(以平方英尺为单位)和年龄(以年)。要开发一个预测房价的模型,我们需要得到我们亲身体验数据,包
- 端到端自动驾驶——cnn网络搭建
白云千载尽
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论文参考:https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目,首先需要配置好我的仿真环境,下载软件udacity:https://d17h27t6h515a5.cloudfront.net/topher/2016/November/5831f3a4_simulator-windows-64/simulator-win
- 【路径规划】快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(Matlab实现)
长安程序猿
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)算法是一种常用于路径规划的概率型算法,特别适用于自动驾驶汽车的路径规划,能够有效地绕过静态障碍物。RRT算法通过随机采样和快速扩展树结
- 随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(Matlab)
Luis Li 的猫猫
自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- 基于HarmonyNext的ArkTS实战案例:构建高效的图像处理应用
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- HarmonyNext 实战:基于 ArkTS 的跨设备文件加密与共享系统开发指南
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前言HarmonyNext是鸿蒙操作系统的最新版本,提供了强大的分布式能力与安全机制。ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言,结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性,非常适合开发安全性和分布式能力要求高的应用。本文将通过实战案例,深入讲解如何基于ArkTS开发一个跨设备文件加密与共享系统,涵盖文件加密、分布式传输、权限控制等内容,帮助开发者快速掌握Har
- 腾讯集团软件开发-后台开发方向内推
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熟练掌握C/C++/Java/Go等其中一门开发语言;TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程;专业软件知识,包括算法、操作系统、软件工程、设计模式、数据结构、数据库系统、网络安全等有一定了解的:1、Python、Shell、Perl等脚本语言;2、MySQL及SQL语言、编程;3、NoSQL,Key-value存储原理。1、深入理解业务需求和产品设计,高效地实现并优化产品功能;2、持续优
- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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- 探索STM32流水灯仿真:从入门到精通
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探索STM32流水灯仿真:从入门到精通【下载地址】基于STM32的流水灯仿真资源本仓库提供了一个基于STM32的流水灯仿真资源,包含八个灯的仿真代码及相关报告。该资源能够成功进行仿真,并且还包括了相关的软件下载、学习资料、仿真文件、HEN文件以及源代码。源代码可以进行自我修改,方便学习和实践项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4dd09项目介绍
- 深入解析无线测试软件:提升Wi-Fi性能的关键工具
腐国喵小姐
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:无线测试软件对于评估和优化无线网络至关重要,它能够分析AP性能,包括信号强度、信道干扰和网络覆盖范围。本文深入探讨无线测试软件的核心功能和工作原理,演示如何利用这些工具来改善Wi-Fi体验,包括扫描和分析周围环境中的AP,评估信号强度和信道使用情况,以及诊断连接问题和优化网络设置。1.无线测试软件的定义与重要性在当今信息化的浪潮中,无线网络已经成为了我们生活和
- matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题
CellMax
matlabGUI函数调用
functionchuli_Callback(hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB%handlesstructurewithhandlesanduserdata(seeGUIDATA)axes(handles.axe
- matlab实现转换音频格式文件,mp3到wav的转换
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准备数据下载的音频文件:开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名(格式为MP3)如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作:在当前文件夹下新建txt文件,并加上如下代码:ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考:https://www.zhihu.com/question/3519
- 在Windows上用MSYS2+msvc编译FFmpeg
ADM实验室
音视频windowsffmpegc++音视频
摘要本文描述了如何在Windows上通过MSYS2结合msvc工具链编译FFmpeg项目源码。序言在Linux平台上,编译FFmpeg项目源码是十分简单的,就是configure、make、makeinstall三板斧。在Windows平台上,编译FFmpeg可以和Linux环境下一样简单,前提是要先安装一个能仿真Linux的shell进程环境的程序。这类仿真程序有很多,比如Cygwin、MSYS
- IoT安全软件:CyberX二次开发_CyberX二次开发入门
chenlz2007
物联网物联网安全网络协议网络java
CyberX二次开发入门1.环境搭建1.1安装CyberX开发环境在开始CyberX二次开发之前,首先需要搭建一个合适的开发环境。CyberX支持多种开发语言和平台,但为了简化开发流程,建议使用Python和Docker。以下是一些基本步骤:1.1.1安装Python确保您的系统中已经安装了Python3.7以上版本。您可以使用以下命令检查Python版本:python--version如果未安装
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原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波,滤除或大部分衰减图像的高频分量,留下其中的低频分量,使得图像可以降噪,平滑。SurfaceBlur算法也是其中一种算法,主要思想还是计算当前像素X的邻域范围内不同像素的加权求和,边缘地方的像素,加权比较大,平滑的地方加权比较小,以此来保留边缘信息,平滑平坦区域;而彩色图像的滤波需要分别对红绿蓝三个色彩通道都进行算法处理,然后使用cat函数进
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物理层物理层的作用1、连接不同的物理设备计算机通过网线与路由器连接,网线属于物理层物理层传输介质:双绞线、同轴电缆、光纤、红外线、无线、激光2、传输比特流比特流:010101…的高低电平或者数字信号信道的基本概念信道是往一个方向传送信息的媒体一条通信电路包含一个接收信道和一个发送信道单工通信信道:只能一个方向通信,没有反方向反馈的信道。有线电视、无线电收音机等等,只能进行接收,不能进行发送。半双工
- 【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真
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MATLAB较复杂算法仿真案例重构matlabPSO粒子群优化IEEE33电网重构
目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB源码%****************************************************************************************%订阅用户可以获得任意一份完整代码,私信博主,留言
- 【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】
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Matlab路径规划(进阶版)matlab
Matlab武动乾坤博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;座右铭:行百里者,半于九十。代码获取方式:CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(进阶版)⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤,更多资源等你来!!⛄一、拍卖的多智能体系统动态分散任务分配拍卖的多智能体系统动态分散任务分配是指利用拍卖机制来实现多个智能体之间的
- 51单片机 DHT11+LCD1602温湿度显示 + Proteus仿真
perseverance52
51单片机proteus单片机
51单片机DHT11+LCD1602温湿度显示+Proteus仿真✨温度符号说明温度单位:摄氏度(℃)符号的显示,在LCD1602上显示,如果不是通过取模图形显示的话,需要对该符号进行拆分,拆分成°和C符号°显示对应df,通过函数LcdShowStr(10,0,"\xdf");进行显示。其中\是转义符。主程序代码
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo