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自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

    • 基本概念
    • 背景
    • BEV优势
    • 基本方案
    • 输入
    • 输出
    • 参考结构
    • 数据集
    • 评价指标
    • 损失函数
    • 关键技术
    • 案例分析 BEVFormer
      • 介绍
      • BEVFormer方案
      • 动机
      • 实验效果
      • 相关工作
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基本概念

1 PV（Perspe

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