GHZhao_GIS_RS
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点云语义分割:PointNet训练S3DIS数据集

文章目录

  • 一、数据准备
    • 1.1、数据下载
  • 二、训练
  • 三、测试
  • 四、6折交叉验证

项目地址:pointnet
此次我们是用pointnet网络来做语义分割。代码在pointnet项目中的sem_seg文件夹下，里面也有README.md介绍了训练的过程。

一、数据准备

1.1、数据下载

原始数据下载，S3DIS有6个地区的数据。

处理好的h5格式数据indoor3d_sem_hdf5_data.zip下载，这个是作者处理好h5格式的点云文件，pointnet直接用这个数据进行训练，对于每个房间的数据按照1mx1m的block进行切割，然后选择4096个点作为1行数据，够1000行时保存为1个.h5文件，总共有24个h5文件，前23个文件都是1000行，最后一个h5文件有585行。还有两个txt文件，al

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