科大讯飞语音识别与ROS结合使用出现的问题（一）

科大讯飞语音与ROS的结合是有使用在网上有很多的教程，在这里就不再赘述了，具体的安装教程可参考：

https://www.ncnynl.com/archives/201702/1287.html

这次主要是针对本人在实际测试用出现的问题进行总结，有些测试者也可能不会出现这问题。本人在测试时第一次并没有用自己下载SDK里面的libmsc.so文件到对替换掉xfei_asr/lib/libsc.so文件(有点偷懒了)，导致在测试是出现了以下错误提示：

Recognizer error 10407

 在替换完成后就可测试通过。