OPENCV入门第一步——安装编译opencv（以及opencv_contrib）

本文使用ubuntu18.04系统，成功编译安装了opencv-4.4.0以及opencv_contrib-4.4.0

什么是opencv以及opencv_contrib

OpenCV全称Open Source Computer Vision Library，是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。
通常所说的OpenCV是指opencv的核心库，其中包括：

1. core模块：实现核心数据结构与基本运算，包括绘图、数组等相关函数。
2. highgui模块：实现视频、图像的读取、存储以及显示等接口。
3. imgproc模块：实现基本的图像处理方法，包括滤波、几何变换、平滑处理、边缘检测、目标检测、阈值分割和对象跟踪等功能。
4. core模块：实现核心数据结构与基本运算，包括绘图、数组等相关函数。
5. highgui模块：实现视频、图像的读取、存储以及显示等接口。
6. imgproc模块：实现基本的图像处理方法，包括滤波、几何变换、平滑处理、边缘检测、目标检测、阈值分割和对象跟踪等功能。
7. stitching模块：实现图像拼接。
8. features2d模块：提取图像特征以及进行特征匹配。
9. photo模块：图像去噪和图像修复。
10. dnn模块：深度学习模块，主要包括构建神经网络、加载序列化网络模型等。
11. video模块：视频分析模块，主要包含运动估计、背景分离、对象跟踪等内容
12. …

相应的，opencv_contrib称为opencv贡献库，通常opencv最新实现的功能会包含在该库中，相比于opencv核心库，opencv_contrib拥有更加完整的关于计算机视觉的算法应用，其中的各个模块之间没有相互依赖关系可以有选择性的进行编译。opencv_contrib库中的函数包括：

1. aruco:检测二进制marker的库。
2. bgsegm:改进的背景-前景分割算法。
3. ccalib：用于 3D 重建的自定义校准模式。
4. cnn_3dobj：3D目标识别和姿态估计API。
5. cuda：利用GPU处理图像，结合nvidia的CUDA编程，包含以下部分。
6. cvv：计算机视觉程序交互式可视化调试GUI。
7. datasets：处理不同数据集的框架，用于处理不同数据集的类：加载数据、评估不同算法、包含基准测试等。
8. dnn_objdetect：用于目标检测的DNN。
9. dnn_superres：用于超分辨率的DNN，包含通过卷积神经网络放大图像的功能。
10. face：人脸识别。
11. fuzzy：基于模糊数学的图像处理。
12. plot：用于Mat 数据的绘图函数。
13. tracking：追踪API，该API是一个独特的接口，可用于插入多种算法并对其进行比较。
14. videostab——包含一组可用于解决视频稳定问题的函数和类。
15. …
    （上述的列举并不完全。其中的tracking正是笔者遇到的一个大坑 ）

小提示

安装前需要搞清楚需求，是否需要使用到opencv_contrib库中的函数（尤其针对c++进行编程的情况）。若完全不需要，则可以参考下一部分编译安装opencv进行；若需要，则跳过下一部分，可以参考编译安装opencv以及opencv_contrib进行。如果无法进行判断可以直接参考编译安装opencv以及opencv_contrib。
笔者曾因找不到opencv2/tracking.cpp的error而苦苦探索数日[doge]

编译安装opencv

使用命令行编译安装opencv

1. 安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev
libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-
dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg

2. 下载opencv源码

下载链接：opencv源码下载.
选择需要的版本下载，并解压opencv

3. 安装opencv

cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j8
sudo make install

这里默认安装到了/usr/local文件夹下。

4. 配置环境

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

编译安装opencv以及opencv_contrib（使用CMake-gui）

操作与安装opencv类似，使用CMake-gui比较方便直观。具体操作参考博客.很详细，感谢作者wuyu1125.
针对上述博客中提到的～.i: No such file or directory的问题，这里给出另一篇参考 解决方案.

注意： 下载后可能出现的结果如下图所示：
出现找不到.download文件夹的情况。这时，需要打开ubuntu文件管理系统中的
显示隐藏文件选项，如图