rgb转hsl，红绿蓝转色调饱和度亮度（颜色转换，c#）

现在工业彩色相机越来越普及，经常会遇到解读颜色，即就是色调hue，所以我们经常会把常用的rgb转换hsl，h就是色调，颜色。h的定义0-360，如下：

用到的转换公式如下：

翻译成c#代码，总感觉效果不好，当红绿蓝颜色值相差不过8或10时，看上去，基本就是灰度图，即0-360里边，找不到结果，我就处理成-1了，即代表灰度图。

代码如下： 

  void RGB2HSL3(int r, int g, int b, ref float H, ref float S, ref float L)
        {//20220927这个版本比0801版本好
            float R, G, B, Max, Min, del_Max;
            R = r / (float)255;     
            G = g / (float)255;
            B = b / (float)255;//做了除法之后B变成了一个很小的值
            Min = Math.Min(R, Math.Min(G, B));    //Min. value of RGB
            Max = Math.Max(R, Math.Max(G, B));    //Max. value of RGB
            del_Max = Max - Min;        //Delta RGB value

            H = 0; S = 0; L = 0;       

            L = (Max + Min) / 2.0f;//亮度

            if (Max == 0)
            {

                S = 0;//饱和度
                H = -1;
             
            }
            else
            {
                //if (Max != Min)
                if (del_Max * 255 > 8)//三原色相差8范围内，认为是灰度图
                {
                    if (R == Max && G >= B) { H = 60 * (G - B) / (float)del_Max + 0; }
                    if (R == Max && G < B) { H = 60 * (G - B) / (float)del_Max + 360; }
                    if (G == Max) { H = 60 * (B - R) / (float)del_Max + 120; }
                    if (B == Max) { H = 60 * (R - G) / (float)del_Max + 240; }

                    if (0 < L && L <= 0.5)
                    {
                        S = del_Max / (Max + Min);
                    }
                    else if (L > 0.5)
                    { S = del_Max / (2 - (Max + Min)); }

                }//三原色相差8范围内，能不能给出灰度值？当没有颜色时gray=0.3r+0.59g+0.11b;//20220927
                else//认为变化不大，同色，即灰度图//20220801
                {
                  
                    H = -1; del_Max = 0;
                  
                    S = 0;
                }

              
            }
        }