点云补全网络 PF-Net小笔记

• 介绍一下我认为的亮点：

1. 使用了多尺度点云特征提取。
2. 借鉴了IFPS 进行点云下采样（当然，并非首次出现于此工作，来源于PointNet++）,下采样效果好于随机选取。
3. 多尺度特征解码器，作者声称可以更好地考虑局部几何特征
4. 在重建策略方面，不同于以往关注全部的点云，这项工作重点关注丢失的部分，好处是没有丢失的点云的还可以保持原始的形状。
5. 借鉴GAN形成adv损失。