- 北斗卫星导航系统的研究及应用
梨梨梨梨zi
卫星定位与导航通信其他
1.课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今,已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。卫星导航技术作为空间信息技术,在很多领域都有着非常广阔的运用,如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。随着全球信息技术的发展,未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统,发展成为多星座共存的GNSS(全球导航定位系统)。GNSS主要包括三大导航系统,分别为GP
- 天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍
Aruanjian888
航测软件点云处理航测信息可视化航测测绘大地测绘测绘合集
天宝TBC:测绘之道,尽在其中引言昔日杜甫,忧国忧民,今朝我辈,测绘天下。天宝TBC,乃测绘之利器,助我等行走于山川河流之间,绘制天地之图。此文将以杜甫之笔,述说TBC之妙用,愿与君共勉。一、初识天宝TBC初识天宝TBC,犹如初见故人,心生亲切。此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能,堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了,操作便捷,令人一见倾心。二、数据导入
- 003:高精地图数据采集
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要:高精度地图数据采集涉及多个环节和技术,需要严谨的规划和执行,以确保采集到的地理信息质量可靠、精准,并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(激光雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。1、Lidar(激光雷达):工作原理:Lidar利用激光束扫描周围环境,通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
- 自动驾驶中之定位总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
#自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
- 轨道交通信号增强与覆盖解决方案——经济高效,灵活应用于各类轨道交通场景!
德思特
车辆无线通信GNSS模拟5G轨道交通GNSS无线通信技术轨道交通信号
方案背景我国是世界上轨道交通里程最长的国家,轨道交通也为我们的日常出行带来极大的便利。伴随着无线通信技术的快速发展将我们带入电子时代,出行的过程中对无线通信的依赖程度越来越高,无论是车站还是车内都需要强大、高质量的解决方案以确保持续稳定的连接。需求分析1.通信场景多样且复杂(车站,列车,乘客)2.需要同时支持5G,WIFI与GNSS3.高速、颠簸与恶劣的应用环境4.巨大的人流量与接入需要高质量连接
- 介绍GNSS L1 L2 L5
ABEL in China
网络通信技术GNSSL1L2L5频段
导语:全球卫星导航系统在现代社会中起着至关重要的作用。其中,L1、L2和L5是其核心频段,它们在精确定位、导航和时间同步方面发挥着重要作用。本文将介绍L1、L2和L5频段的特点及其在全球卫星导航系统中的应用。正文:频段频率(MHz)特点应用领域L11575.42最常用的频段之一,信号强度高,穿透能力好。航空、航海、车辆导航、智能手机等消费电子产品。L21227.60第二核心频段,提高定位精度,抵御
- Carla自学整理——Sensor模块
小新奕
自动驾驶人工智能
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:激光雷达(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion(汽车变道时启动,将LaneID与汽车ID记录下来)、Obstacle汽车内部检测器:GNSS(地理位置)、IMU(轴加速度与角加速度)Python构建代码Camera构建#在蓝图库
- 【GNSS】01/绪论
xy.Ren
GNSS理论相关笔记
一、原始的导航定位方法1、利用天体进行定向:日、月及特定的星体或星座;2、利用自然景观:高山、河流;3、利用自然现象:树木的生长态势,植物的生长态势(如苔藓);4、采用人造的器械:指南针(罗盘);5、利用人工建筑:烽火台。二、近现代的导航定位方法1、天文导航:如六分仪(18世纪)2、地面测量仪器:(1)尺:铟钢尺;(2)光学仪器:经纬仪,水准仪(3)激光和红外仪器:测距仪(4)综合多种技术的仪器:
- 高精度GNSS接收机尾矿库监测应用
你说了算a
信息与通信
高精度GNSS接收机在尾矿库监测中广泛应用,它能够提供位移精确测量,以及全面而详细多维度的数据监测。通过与其他监测设备的联动,可以实现了对尾矿库坝体位移、变形、坝体浸润线、库内水位、库区降雨量、安全视频的全面自动化监测及预警,为环境保护与安全管理提供重要支持。GNSS接收机TN521边坡监测应用尾矿库监测需要获取大量的地理数据,这些数据将用于分析尾矿库的稳定性、水质情况等诸多方面。传统的数据采集方
- Gps 整体框架文字版
奶一口仙气
Gpsandroid
GPS架构1.1GPS总体架构GPS总体架构如图所示。相关模块功能描述:LocationManager提供定位服务,GpsLocationProvider用于抽象GNSS提供的服务,NetworkProvider用于抽象网络定位服务,Libgps用于对接Android接口,解析NMEA,Gpsengine通过计算rawdata,计算出PV并打包到NMEA,AGPS负责SUPL协议处理,以及位置承载
- 移远(Quectel)物联网通信解决方案
芯智雲城
解决方案物联网
一、方案简介无线通信模块是具备无线通信的电路模块,它能通过无线连接传输数据,能识别分析主控制器发来的命令,控制节点设备的工作,或者向主控制器发送当前节点设备的工作状态。市面上常用的无线通信模组包括蓝牙模组、WLAN模组、GNSS模组、LoRa模组、Zigbee模组、2G/3G/4G/5G模组、NB-IoT模组以及它们的应用组合。它们通常采用工业级设计,能够适用各种恶劣的使用环境。图1:移远通信(Q
- 2024.1.29 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS全球导航定位系统开源软件其他
1.假设只对4颗卫星进行观测定位,卫星的截止高度角是15°,那么如何布设这四颗卫星的位置,使其围成的四面体的体积得到最大,以获得最好定位精度?答:3颗卫星均匀分布在最低仰角面上,第4颗卫星在测站上空,此时4颗卫星所形成的体积最大,用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间?授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时,大家还都使用石英钟手表看时间时,大家都习惯晚上七点准时
- GNSS定位技术总结与PPP定位技术
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算法人工智能学习GNSS笔记全球卫星导航系统RTK
1.统一观测值方程2.PPP方程构建站间单差方程如下:同样的,设计矩阵也更加庞大:站间单差消除了卫星轨道、卫星钟、电离层、对流层以及卫星端的伪距和载波硬件延迟的影响。但在PPP中,我们无法通过站间单差消除这些影响,所以需要挨个考虑:3.PPP中的Kalman滤波4.PPP技术概述精密单点定位技术(precisepointpositioning,PPP),可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的
- 2024.1.30 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球导航定位系统
站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术(实时载波相位差分技术)原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的噪声在分米量级,即使我们通过站间单差消除了绝大部分的误差影响,但受限于伪距的精度,我们也只能达到分米量级的定位水平。但载波不同,载波的精度在毫米量级,所以如果其他误差完全消除的话,理论上定位精度可达到的毫米水平。毫米水平的定
- GNSS模块的惯导技术:引领定位科技的前沿
MinewSemi创新微
科技
全球导航卫星系统(GNSS)模块的惯导技术是一项颇具前瞻性的科技,它结合了全球定位系统和惯性导航技术,为各个领域的定位需求提供了更为精准和可靠的解决方案。本文将深入探讨GNSS模块的惯导技术,以及它如何在多个领域中发挥关键作用。1.高精度导航:惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器,不仅可以提供高精度的位置信息,还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域,
- GNSS技术助力航海业迈向新时代:海洋测绘与航行的创新应用
MinewSemi创新微
人工智能
全球导航卫星系统(GNSS)技术在海洋测绘与航行领域的广泛应用,正推动航海业迎来新一轮的科技变革。MinewSemi的GNSS模块为船舶导航、海洋资源勘探和航行安全提供了更为精确和高效的解决方案。本文将深入研究GNSS技术在海洋测绘与航行中的创新应用,以及如何助力航海业不断进步。1.高精度导航与航行安全:创新的GNSS模块为船舶提供了高精度的导航和定位服务,极大地提高了航行安全性。文章将探讨这一技
- GNSS模块在不同的领域运用范围
MinewSemi创新微
GNSS模块
全球导航卫星系统(GNSS)模块在各个领域都有广泛的应用,其高精度的定位和导航能力使其成为多种行业的关键技术。以下是GNSS模块在不同领域的运用范围:交通与汽车行业:GNSS模块在汽车导航系统中得到广泛应用,为驾驶员提供实时导航和交通信息。自动驾驶汽车也依赖于GNSS技术来实现高精度的定位和导航。航空与航海:在航空领域,飞机使用GNSS模块进行导航、自动驾驶和着陆。在航海领域,船舶利用GNSS模块
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
MinewSemi创新微
物联网
致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 简述MinewSemi的GNSS模块引领体育与健康科技革新
MinewSemi创新微
科技人工智能大数据
体育与健康科技领域的创新一直在推动人们更健康、更活跃的生活方式。创新微公司的GNSS模块正成为这一变革的关键推动力。本文将深入研究MinewSemi的GNSS模块在体育和健康追踪领域的创新应用,探讨其如何帮助个体更全面地了解和改善自己的身体状态。1.个性化运动轨迹记录与数据分析:创新微的GNSS模块通过高精度的位置定位,允许用户记录个性化的运动轨迹。文章将深入研究这些数据是如何帮助个体更好地了解自
- GNSS坐标系之间的转换关系(ECEF、LLA、ENU)
Robinson-sir
Other算法
一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心,x轴延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0deglatitude)的交点。z轴延伸通过的北极(即,与地球旋转轴重合)。y轴完成右手坐标系,穿过赤道和90度经度。2WGS-84坐标系(LLA)也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)。,全球地理坐标系、
- Ubuntu 22.04.3 LTS 发布
深圳市晶立弘泰电子
ubuntulinux运维
Ubuntu22.04LTS第3个更新版本gnss(包含Desktop,Server和Cloud版本)。Ubuntu22.04.3LTS将Ubuntu22.04"JammyJellyfish"软件包存档中的所有安全补丁和其他稳定版更新全部打包。因此在新部署UbuntuLinux时,无需在安装后处理大量更新,从而获得更快的体验。此外,Ubuntu22.04.3中最令人兴奋的更新是硬件支持"HWE"堆
- MS7256C:L1 频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片
Yyq13020869682
杭州瑞盟科技嵌入式硬件
1、描述MS7256C是一款具有高增益、低噪声系数的低噪声放大器(LNA)芯片,支持L1频段多模式全球卫星定位,可以应用于GPS、北斗二代、伽利略、Glonass等GNSS导航接收机中。芯片采用先进工艺制造,封装采用1.1mm×0.9mm×0.5mm的封装形式。2、主要特点支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等L1频段的多个卫星导航系统;典型噪声系数:0.990dB(含板级损耗);
- 2024.1.28 GNSS 学习笔记
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学习笔记GNSS全球卫星导航系统算法PPP
1.基于地球自转改正卫地距以及伪距码偏差重构定位方程:先验残差计算公式如下所示:2.观测值如何定权?权重如何确定?每个卫星的轨钟精度以及电离层模型修正后的误差都有差异,所以我们不能简单的将各个观测值等权处理。理论上来说,我们头顶的卫星穿过电离层区域相对较短,且不容易受地面建筑物的遮挡,理论上来说观测值精度更高。3.最小二乘法与最小二乘的状态量解4.等效距离方差UERE?定位精度因子?等效距离误差:
- 2024.1.27 GNSS 学习笔记
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学习笔记GNSSPPP全球卫星导航系统算法
1.精确的描述轨道的一组数据(星历)是实现精确定位与导航的基础。2.GNSS卫星广播星历的提供方式一般有两种:一种是提供开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数,如GPS、BDS、Galileo三大系统采用此种模式,还有QZSS系统;另一种是提供卫星运动状态向量,通过积分获取卫星位置,如GLONASS系统,以及SBAS系统。3.什么是广播星历?GPS卫星的广播星历是一组这样的数据:它包含相对于某一
- Android HIDL概述与绑定模式的实现
A-sL1
#车载知识android
一、前言AndroidO(8.0)版本之后,底层实现有了比较大的变化,最显著的一个方面就是HIDL机制的全面实施。本文对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助。二、HIDL设计目的在AndroidO(8.0)之前系统的升级牵扯多方协作,极为麻烦,HIDL机制的推出就是将framework与hal层分开,使得框架部分可以直接被覆盖、更新,而不需要重新对HAL进行编译
- Android GNSS&GPS 基础知识以及代码流程分析
知识分享小达人
GPS手机平板穿戴知识分享android
同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的WIFI/BT/GPS/NFC分析博主,我写了上百篇文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦。一、GPS基础知识GPS:GlobalPositioningSystem全球定位系统。GNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统。定位原理:4个球面确定一个点。GP
- GPS信号简介
阅后即奋
AndroidGNSSandroidgps
参考链接:[1]GPS卫星信号技术:载波与其调制、解调-知乎[2]全球定位系统(GPS)军码协议有多复杂,为什么没法破解?-知乎[3]深入理解Android:Wi-Fi、NFC和GPS卷(完整版)·看云[4]GNSS差分定位-知乎[5]NTRIP配置及部分基础知识扫盲-知乎[6]Ntrip通讯协议怎么样?-知乎0、概要GPS信号主要由下面信号组成:卫星信号的所有成分均是基于一个基准频率倍频或分频生
- Android GPS基础原理
知识分享小达人
GPS手机平板穿戴知识分享android
GPS基础原理GPS:GlobalPositioningSystem全球定位系统GNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统LBS:LocationBasedService基于支持GPS的服务定位原理:4个球面确定一个点的原理!4个球面确定一个点的原理!4个球面确定一个点的原理!(重要的事情说三遍)GPS通信频段如下图,GPS卫星和地面监控站以及接收器使
- GNSS数据下载软件 -- 武汉大学 Fast软件(体验感极佳~)
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全球导航定位系统GNSS开源软件学习其他数据下载
目录一、简介与下载地址1.介绍2.软件特点3.下载地址4.以github下载链接为例二、下载方法(三种方法,以windows系统为例)1.双击"Fast.exe"根据提示引导下载2.手动输入"cmd"进入命令行界面,通过输入相关命令进行下载3.通过可视化QT程序来继续下载三、可支持下载的数据类型一、简介与下载地址1.介绍针对目前GNSS数据下载步骤繁琐、下载速度慢等问题,开发了一套较为完备的融合多
- 2024.1.24 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球卫星导航系统
1.伪距观测值公式2.载波相位观测值公式3.单点定位技术(SinglePointPositionin,SPP)仅使用伪距观测值,不使用其他的辅助信息获得ECEF框架下绝对定位技术。使用广播星历的轨钟进行定位,考虑到轨钟的米级精度,所以对于<1米的误差,基本不考虑。同时因为仅使用伪距,所以和载波相关的误差也不需要考虑。(不需要天线相位改正、相位缠绕改正等误差改正)对于单频用戶,一般使用广播星历播发的
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本