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0011_模板匹配（基于形状）

模板匹配有三个关键的步骤:

1. 创建模板

2. 匹配

3. 释放模板

 

基于形状的模板匹配，三个关键步骤的常用函数如下：

//创建模型

create_shape_model

Template：输入图像，其域将用于创建模型

NumLevels：金字塔层数

AngleStart：旋转起始角度

AngleExtent：旋转角度范围

AngleStep：每一步的角度

Optimization：设置模板优化创建的方法

Metric：匹配条件的设置

Contrast：对比度

MinContrast：最小对比度

ModelID：模型句柄

 

//创建模型（带缩放）

create_scaled_shape_model

Template：输入图像，其域将用于创建模型

NumLevels：金字塔层数

AngleStart：旋转起始角度

AngleExtent：旋转角度范围

AngleStep：每一步的角度

ScaleMin：最小缩放比例

ScaleMax：最大缩放比例

ScaleStep：缩放步长

Optimization：设置模板优化创建的方法

Metric：匹配条件的设置

Contrast：对比度

MinContrast：最小对比度

ModelID：模型句柄

 

find_scaled_shape_model

Image：输入图像

ModelId：模板句柄

AngleStart：旋转起始角度

AngleExtent：旋转角度范围

ScaleMin：最小缩放比例

ScaleMax：最大缩放比例

MinScore：找到模型的最小分数值

NumMatches：被找到匹配模型的数量（0：只要是都匹配）

MaxOverlap：最大重叠度

SubPixel：是否亚像素精度

NumLevels：金字塔层数

Greediness：搜索贪婪度（贪婪度越大，搜索越快）

Row：找到模型实例的行坐标

Column：找到模型实例的列坐标

Angle：模型实例的旋转角度

Scale：模型实例的缩放度

Score：模型实例的分数

 

//释放模型

clear_shape_model

ModelID：模型句柄

 

更多halcon和六轴机械臂算法干货公众号：

0011_模板匹配（基于形状）_第1张图片

 

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