chencaw
chencaw

（7）点云数据处理学习——单摄像头深度估计monocularDepth.py（下次有空完成实现一下）

1、主要参考

（1）github地址

ComputerVision/monocularDepth.py at master · niconielsen32/ComputerVision · GitHub

（2）Midas模型的地址

GitHub - isl-org/MiDaS: Code for robust monocular depth estimation described in "Ranftl et. al., Towards Robust Monocular Depth Estimation: Mixing Datasets for Zero-shot Cross-dataset Transfer, TPAMI 2022" （3）重要参考，转onnx

成功将Midas模型转换为ONNX后出现ONNX运行时测试错误 - 问答 - Python中文网

2、测试方法

2.1下载模型

GitHub - isl-org/MiDaS: Code for robust monocular depth estimation described in "Ranftl et. al., Towards Robust Monocular Depth Estimation: Mixing Datasets for Zero-shot Cross-dataset Transfer, TPAMI 2022"

（7）点云数据处理学习——单摄像头深度估计monocularDepth.py（下次有空完成实现一下）_第1张图片 （2）真是一个big的模型啊

（7）点云数据处理学习——单摄像头深度估计monocularDepth.py（下次有空完成实现一下）_第2张图片

2.2 转为onnx

实际上转完后opencv无法调研

3.使用pytorch hub的方法直接调用

机器学习笔记 - 基于Torch Hub的深度估计模型MiDaS_坐望云起的博客-CSDN博客_midas 模型

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