毫米波雷达数据处理_“毫米波雷达+5G”的新战场

加入高工智能汽车专业行业群(自动驾驶，车联座舱，商用车)，加微信：17157613659出示名片，仅限智能网联软硬件供应商及OEM。 毫米波雷达通常用作车载感知传感器，也在交通中用于探测道路车流量。随着国家加大道路设施智能化的建设，路侧设备也在进行着升级。   4月26日，交通运输部公路局发文，正式对《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》公开征求意见。 该规范是第一部直接支持自动驾驶的公路工程行业标准，代表着公路基建设施将由以前的传统高速公路，逐渐过渡到为未来新型交通运载工具服务，对于新基建和智慧公路建设将起到支撑性的作用。   规范中指出，适应自动驾驶的交通参与者感知设备主要包括微波雷达检测器、高清视频检 测器、激光雷达检测器等具备目标识别功能的设备，实现对路段、匝道和转角盲区范围内的机动车、非机动车、行人的识别检测以及定位。  路侧计算设施应具备对摄像机、雷达、气象站等独立感知设备的数据处理与分析结果上报功能。路侧计算设施能够同时支持的雷达和高清视频处理数量各不低于2路。   纳瓦电子CEO李建林向《高工智能汽车》表示，车载传感器只能解决200-300米范围内感知的信息，对于空间来说车是一个个信息的孤岛。 毫米波雷达和5G C-V2X协同工作，不仅能解决传感器对中远距离的信息感知的不足，还能打通车和车之前的信息孤岛，同时构建出智慧的路。   一、车路协同的信息流   公路工程适应自动驾驶附属设施一般包含交通安全设施、公路管理设施和其他相关附属设施。  主要有适用于公安交通管理中心系统、路侧设备，及相关的车联网/车路协同应用系统/平台、设备的设计、开发、测试与应用。   其中，中心系统信息交互用于公安交管中心系统与V2X数据应用服务平台(V2X Server)、行业车辆管理平台(公交、120、119等)、车企TSP服务平台、互联网出行服务平台等车联网应用与服务平台进行数据交互。   路侧设备信息交互用于路侧设备\设施通过车联网通信设施与道路上行驶的智能网联汽车、车联网应用与服务平台进行数据交互。   适应自动驾驶的公路附属设施根据部署的物理位置，可分为中心端设施、路端设施两大类，中心端设施主要部署在中心机房内，路端设施主要部署在公路沿线。   李建林表示，路侧和中心系统之间的信息交互，是C-V2X中重要的一部分，同时也是车路协同的基础。 目前的V2X所推崇使用的技术是5G，全球统一的5.9GHz ITS频段，5G峰值速率可达10-20Gbit/s；连接数据密度可达每平方米100万个；可满足未来智能驾驶，车车通信，人车通信，车与基础设施通信的需求。 二、传感与通信共舞   路侧通信设施的通信子系统具备接收和发送无线信号的功能，至少应该支持广播数据发送。路侧通信设施在高速公路和一级公路直线路段，有效通信范围直径不低于320米。  通信设备的部署间距不宜小于100m，对于车流量大地段部署间距宜200m~400m。对于车流量小地段部署间距可达400m~800m。匝道，隧道，弯道等特殊路段根据覆盖补充部署，确保公路无信号覆盖盲区。   适应自动驾驶的交通感知设施应能分别实现交通流检测、交通事件检测、基础设施状态监测、交通气象监测、交通参与者感知等功能，也可多种设备融合实现上述检测功能。   同等交通量条件下，交通流检测设备部署间距越小，交通拥堵等异常状态的平均检测时间越短，但建设成本也相应上升。主线宜按不大于 1km 间距部署检测设备，互通式立体交叉、服务区和停车区等出入口匝道宜部署检测设备。   李建林表示，传统的感知传感器和通信角色是不同的，但边界会越来越兼容包容，对于中短距离 ，V2X中的5.9GHz除了信息交互外也是具备一个距离传感器的能力。   而对于中远距离 ，5G是更好的解决方案，这里面就有交叉和重叠，比如对超近距离和中距，采用谁的信息就取决于系统在做冗余设计时的整体考量。   通信和传感器的定义是由整体系统来决定的，角色也会发生变化和转移，但在绝对优势的能力上，是彼此无法转换的。   三、毫米波雷达融合5G   5G C-V2X OBU和毫米波雷达的融合是L3智能驾驶之上智能的车的主要应用，同时5G C-V2X中的V2V和V2I是智慧的路的主要技术核心；5G C-C2X RSU与车端的OBU又构建起了智慧的车路协同。

纳瓦电子近期推出了5G C-V2X融合77GHz毫米波雷达产品，其中5G C-V2X 的OBU负责传输数据信息和远距离信息，毫米波雷达可提供精确车与车的相对距离、相对速度、相对位置角度，整个数据层在100毫秒完成3个信息的计算与输出。   NOVA5GX-a支持的接口方式包含PC5直连通信和Uu蜂窝通信接口，速率为最高下行速率1.6Gbps，支持多频GNSS接收机，支持惯性导航技术。   李建林表示，这个市场主要面向的是L3级别以上的车载OBU，新基建中5G 通信车路协同中的路端的RSU、V2I中的5G基础设施。   目前，纳瓦电子已经在和主机厂前瞻事业部紧密对接，路侧端也在和国家的车联网示范园区在协同测试。