CSP20160404-游戏（Java实现）

问题描述
　　小明在玩一个电脑游戏，游戏在一个n×m的方格图上进行，小明控制的角色开始的时候站在第一行第一列，目标是前往第n行第m列。
　　方格图上有一些方格是始终安全的，有一些在一段时间是危险的，如果小明控制的角色到达一个方格的时候方格是危险的，则小明输掉了游戏，如果小明的角色到达了第n行第m列，则小明过关。第一行第一列和第n行第m列永远都是安全的。
　　每个单位时间，小明的角色必须向上下左右四个方向相邻的方格中的一个移动一格。
　　经过很多次尝试，小明掌握了方格图的安全和危险的规律：每一个方格出现危险的时间一定是连续的。并且，小明还掌握了每个方格在哪段时间是危险的。
　　现在，小明想知道，自己最快经过几个时间单位可以达到第n行第m列过关。
输入格式
　　输入的第一行包含三个整数n, m, t，用一个空格分隔，表示方格图的行数n、列数m，以及方格图中有危险的方格数量。
　　接下来t行，每行4个整数r, c, a, b，表示第r行第c列的方格在第a个时刻到第b个时刻之间是危险的，包括a和b。游戏开始时的时刻为0。输入数据保证r和c不同时为1，而且当r为n时c不为m。一个方格只有一段时间是危险的（或者说不会出现两行拥有相同的r和c）。
输出格式
　　输出一个整数，表示小明最快经过几个时间单位可以过关。输入数据保证小明一定可以过关。
样例输入
3 3 3
2 1 1 1
1 3 2 10
2 2 2 10
样例输出
6
样例说明
　　第2行第1列时刻1是危险的，因此第一步必须走到第1行第2列。
　　第二步可以走到第1行第1列，第三步走到第2行第1列，后面经过第3行第1列、第3行第2列到达第3行第3列。
评测用例规模与约定
　　前30%的评测用例满足：0 < n, m ≤ 10，0 ≤ t < 99。
　　所有评测用例满足：0 < n, m ≤ 100，0 ≤ t < 9999，1 ≤ r ≤ n，1 ≤ c ≤ m，0 ≤ a ≤ b ≤ 100。
思路：路径权值相同且求最短时间容易想到用广搜，但与一般的广搜不一样的是这个题是可以走已经走过的路，如果不对搜索加以限制数据量一大时间复杂度将会很高。这里注意到在同一时间点内只能被访问一次，即只能加入队列一次，这样超时的问题就解决了。
一开始自己的想法是尽量不要走走过的路，现在看真的有点天真了。。

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

class Map{
    int x,y;    //存储坐标
    int front = -1,behind = -1;   //存储时间段
    boolean isVisited = false;  //是否被访问

    Map(int i,int j){
        x = i;
        y = j;
    }
    Map(){}
}
public class helloWorld {
    static int bfs(Map[][] map,int n,int m){
        int [][] dir = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}}; //存储方向
        int [][] time = new int[n][m];  //存储时间
        boolean [][][] vis = new boolean[n][m][10100];

        Queue