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国营窝窝乡蛮大人
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- 以numpy或Torch的格式存储的公开数据集
以科技求富强
多模态聚类学习数据库python大数据database
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- Matlab普通克里金插值及点云处理
心之澄澈
matlab开发语言点云
克里金插值是一种常用的地理空间插值方法,用于估计未知位置的属性值。在本文中,我们将介绍如何在Matlab中使用普通克里金插值方法进行点云处理。克里金插值的基本原理是根据已知点的属性值和它们之间的空间关系,估计未知点的属性值。普通克里金插值方法假设属性值是平稳的,并使用半变异函数来描述属性值的空间变异性。首先,我们需要准备一些数据。假设我们有一组点云数据,其中每个点都有一个属性值。以下是一个简单的示
- 逆向工程完全指南:从入门到精通的核心路径与应用全景
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大数据人工智能逆向工程
逆向工程完全指南:从入门到精通的核心路径与应用全景逆向工程基础认知与价值解析逆向工程定义与技术原理逆向工程本质上是一种“从物理实体到数字模型”的技术转化过程。其核心在于通过对已有实物的测量和分析,构建出对应的数字模型。具体实现路径主要依赖于三维扫描与点云处理流程。三维扫描技术能够快速、准确地获取实物的表面形状和尺寸信息,生成大量的点云数据。这些点云数据就像是数字模型的“原材料”,后续需要进行点云处
- Matlab 点云加权最小二乘法优化
完美代码
matlab最小二乘法开发语言点云
Matlab点云加权最小二乘法优化随着计算机视觉和三维图形学的发展,点云数据的处理和分析变得越来越重要。点云是三维空间中由大量的点组成的数据集合,常用于描述物体的形状和表面几何信息。在点云处理中,经常需要使用迭代加权最小二乘法对点云数据进行拟合优化。本文将介绍使用Matlab实现点云迭代加权最小二乘法优化的方法,并提供相应的源代码。点云表达首先,我们需要将点云数据以合适的方式表示在Matlab中。
- PCL 计算点云OBB包围盒——PCA主成分分析法
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点云学习算法c++开发语言计算机视觉人工智能
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2读取点云2.3计算点云质心和协方差矩阵2.4协方差矩阵分解求特征值和特征向量2.5校正主方向2.6将输入点云转换至原点2.7计算包围盒2.8构建四元数和位移向量2.9结果可视化三、完整代码四、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,永久免费,可放
- 用Python实现AIGC驱动的3D模型生成:完整教程
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ChatGPT计算AI大模型应用入门实战与进阶pythonAIGC3dai
用Python实现AIGC驱动的3D模型生成:完整教程关键词:AIGC、3D模型生成、Python、深度学习、计算机图形学、生成对抗网络、点云处理摘要:本文详细介绍了如何使用Python实现AIGC(人工智能生成内容)驱动的3D模型生成技术。我们将从基础概念出发,逐步深入讲解3D模型生成的原理、算法实现和实际应用。内容包括3D数据表示方法、生成模型架构设计、训练策略优化以及完整的Python实现代
- SUDS复现
ashore_xsl
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1、环境配置根据下述要求:选择如下配置:记得切换安装源:运行下述代码克隆代码库: gitclonehttps://github.com/hturki/suds.git配置环境: condaenvcreate-fenvironment.yml激活环境: condaenvcreate-fenvironment.ym编译环境: pythonsetup.pyinstall2、数据准备(针对于KITTI数据
- halcon 点云处理_Halcon三维模型预处理(1):调平的三大手法
weixin_39944074
halcon点云处理
面结构光拍摄生成的点云模型,往往相对系统坐标系是有角度的。首先讲一下调平的目的:1.为接下来的预处理切除背景面做准备3.不做调平,后续处理会很麻烦,因为不清楚坐标系在平台的为位置2.对于无序抓取项目,平台相对相机可能是有角度的,将抓取平台调整到与相机平行,可以以Z轴方向,从高到低获取抓取物点云。处理速度更快,且干扰更少。常见的调平手法有三种。一.拟合平面方式该方法适合平面点云模型的调平处理回顾一下
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Echo``
三维点云处理图像处理计算机视觉机器学习人工智能c++算法
1.点云去噪dev_clear_window()dev_open_window(0,0,560,560,'black',WindowHandle)GenParamNames:=['lut','intensity','light_position','disp_pose','alpha']GenParamValues:=['color1','coord_z','0.00.0-0.31.0','tru
- 11:点云处理—三维显示公共类(另一个版本)
Echo``
三维点云处理c++人工智能计算机视觉图像处理
halconAlg.h#ifndef__KD_HALCON_ALG_H__#define__KD_HALCON_ALG_H__#include"HalconCpp.h"#include"HDevThread.h"#includeusingnamespaceHalconCpp;voidaction(longwin,intwidth,intheight,HTupleObjectModel3D);voi
- 【SLAM中的点云处理:从基础到实战】
Unpredictable222
SLAM算法自动驾驶自主导航算法自动驾驶ubuntuc++笔记
最近一直在学SLAM算法,发现点云处理是非常非常重要的,我就再认真学了一遍关于点云处理的内容(看了高翔老师的一本书——《自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践》,写得非常好,还有配套的代码),这篇博客就作为我的点云处理学习笔记,分享给大家!1.引言点云在SLAM中的核心作用:激光雷达SLAM(如LOAM)、三维重建、自动驾驶感知。四大基础任务:最近邻搜索(数据关联、特征匹配)。几何拟合(平
- 10:点云处理—QT显示点云
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三维点云处理qt开发语言人工智能计算机视觉视觉检测算法
#include#include#include#include////main.cpp//#include//#include//#include//#include//#include//usingnamespaceQtDataVisualization;//classSurfaceViewer:publicQWidget{//Q_OBJECT//public://explicitSurfac
- yolo-开源数据集coco kitti voc
weixin_33862188
1、kitti数据集(参考博客:https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/65634482https://blog.csdn.net/baolinq/article/details/78939192)(1)下载数据集和标签,下载第1个图片集Downloadleftcolorimagesofobjectdataset(12GB)和标注文件Downl
- 使用KITTI跑LIOSAM并完成EVO评价
半熟芝士味
SLAMubuntuslamc++
一、kitti转ROSbag1.1下载kitti数据集其中kitti中的十个序列对应的rawdata关系如下:00:2011_10_03_drive_002701:2011_10_03_drive_004202:2011_10_03_drive_003403:2011_09_26_drive_006704:2011_09_30_drive_001605:2011_09_30_drive_00180
- CloudCompare中CCCoreLib模块内容
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点云数据处理技术人工智能算法
在CloudCompare的代码结构中,CCCoreLib(CloudCompareCoreLibrary)是核心计算库,主要用于几何计算、点云处理、网格操作等底层算法实现。该模块提供了数学工具、点云处理、最近邻搜索、网格算法、配准、分割、特征计算等核心功能,并且可以独立于CloudCompare主程序使用。1.CCCoreLib模块的主要内容CCCoreLib主要包含以下几个核心部分:类别功能描
- 大疆精灵4A无人机航空摄影测量外业数据采集完整操作流程 - 点云处理
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无人机点云
无人机在航空摄影测量领域中发挥着重要的作用,能够高效地获取大范围地理信息数据。本文将介绍大疆精灵4A无人机的航空摄影测量外业数据采集的完整操作流程,并重点讨论点云处理的相关内容。以下是详细的操作步骤和源代码示例。准备工作在开始操作之前,需要完成以下准备工作:确保大疆精灵4A无人机已经组装好并装载了相机设备。确保电池充足并安装在无人机上。启动无人机遥控器并连接至手机或平板电脑。飞行计划制定在开始飞行
- RANSAC算法在点云中的平面拟合及Python实现
心之澄澈
算法平面python
概述在计算机视觉和图像处理领域,点云是一种常见的数据表示形式,用于描述三维空间中的对象或场景。而平面拟合是点云处理中的重要任务之一,它可以帮助我们从复杂的环境中提取出平面结构的信息,用于分割、重建和分析等应用。RANSAC(RandomSampleConsensus)算法是一种经典的鲁棒估计方法,可用于拟合包含离群点的数据模型。在平面拟合问题中,RANSAC算法可以通过迭代随机采样和模型验证的方式
- PCL RANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束
心之飞跃
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PCLRANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束RANSAC(RandomSampleConsensus)是一种经典的参数估计算法,用于从包含噪声或异常值的数据集中估计模型参数。在点云处理领域,PCL(PointCloudLibrary)库提供了对点云数据进行各种操作和分析的工具。本文将介绍如何使用PCL库中的RANSAC算法实现平面拟合,并添加方向向量约束的功能。平面拟合是点云处理中常用的任务之
- PCL利用RANSAC算法实现平面拟合
后端架构小白
算法平面人工智能PCL
PCL利用RANSAC算法实现平面拟合随着三维点云数据应用的日益广泛,点云库(PointCloudLibrary,PCL)成为了处理和分析点云数据的重要工具。在点云处理中,经常需要找到点云数据中的平面模型以进行后续操作,例如地面提取、物体分割等。而RANSAC(RandomSampleConsensus)算法是一种常用的平面拟合算法,能够有效地从包含噪声和异常值的点云数据中估计出平面模型参数。在P
- 用python将csv文件转换为pcd文件
随心Lc
pythoncsv
在做点云处理时,我们有时用激光雷达收集数据时,很可能默认为csv文件或者其他类型,但处理时可能会用pcd类型,二者用python转换如下:importosimportnumpyasnpimportpandasaspddata=pd.read_csv("Data/1.csv",encoding='utf-8')#读取csv文件data_234=data.iloc[:,1:4]#这里做的是切割,因为我
- PointCloudLib SAC-IA算法实现点云粗配准 C++版本
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络点云处理PCL库Open3D库Point++模型使用算法c++人工智能PCL计算机视觉点云处理
测试效果简介采样一致性SAC_IA(SampleConsensusInitialAlignment)初始配准算法是一种在点云处理中广泛使用的技术,尤其在PCL(PointCloudLibrary)库中得到了实现。以下是对SAC_IA初始配准算法在PCL中的详细解析:一、算法概述SAC_IA算法是一种基于采样一致性的点云配准方法,主要用于解决点云数据之间的初始对齐问题。它通过随机采样两个点云中的点对
- 点云处理中阶 Sample Consensus(二)
哦里 哦里哦里给
PCL点云处理算法
目录一、深入理解RSNSAC二、RANSAC的缺点三、PCL中常用的SampleConsensus算法四、参考资料一、深入理解RSNSACRANSAC是“RANdomSAmpleConsensus”(随机抽样共识或采样一致性)的缩写,它是一种迭代方法,用于从包含异常值的一组数据中估计数学模型的参数。该算法由Fischler和Bolles于1981年发布。RANSAC算法假定我们要查看的所有数据均由
- Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程
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自动驾驶人工智能机器学习
前言:我想验证SLAM代码的效果,所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境(最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度),所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与自己的相对距离、相对方向,和自己的速度;并能记录双目RGB和实例分割、轨迹、BBX。目录1.CARLA简介2.安装Carla客户端3.基础API的使用3.1clien
- PCL点云处理之自定义点云类型(四十四)
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点云算法合集PCL点云处理学习c++开发语言后端聚类分类
PCL点云处理之自定义点云类型(四十四)前言一、自定义点云类型?二、代码前言一、自定义点云类型?PCL中有很多点云类型,比如pointxyzpointxyzi等,但有时候还是需要根据自己需要定义自己的点云类型,并能参与PCL模块功能的计算。二、代码#include//这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦#include//标准C++库中的输入输出
- 3DMAX点云算法:实现毫米级BIM模型偏差检测(附完整代码)
夏末之花
人工智能
摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术,提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析,最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。文中提供关键代码实现,涵盖点云处理、特征提取与深度学习模型搭建。一、核心算法流程点云预处理与特征增强去噪与下采样:采用统计滤波与体素网格下采样,去除离群点并降低数据量。语义分割:基于PointNet++
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测
格图素书
目标检测人工智能计算机视觉
目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达2.2地面点云滤波算法2.2.1RANSAC算法2.2.2CSF算法本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于激光雷达点云的三维目标检测(续)前言近几年来,在计算机视觉领域,利用深度学习卷积
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深度学习
SSPCV-Net(语义立体匹配网络)目的:进一步捕捉视差的细节主要模块:数据集:SceneFlow,KITTI2012,KITTI2015,Cityscape(比较泛化能力)-------------------------------------------------------------------------------------------------------Concatevo
- 【光流】——liteflownet论文与代码浅读
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光流计算机视觉深度学习人工智能光流liteflownet
光流,liteflownetcode:mmflowCVPR20181.前言FlowNet2是最先进的光流估计卷积神经网络(CNN),需要超过160M的参数来实现精确的流量估计。在本文中,我们提出了一种替代网络,它在Sintel和KITTI基准测试上优于FlowNet2,同时在模型尺寸上要小30倍,在运行速度上要快1.36倍。这是通过深入研究当前框架中可能被遗漏的架构细节而实现的:(1)我们通过轻量
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c++pcl点云处理算法pcl点云处理3D视觉
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。1原理介绍仿射变换在三维空间中通常由一个3×3的线性变换矩阵和一个3×1的平移向量组成。通过使用齐次坐标,我们可以将仿射变换表示为一个4×4矩阵:其中:A是一个3×3的线性变换矩阵(包含旋转、缩放、剪切
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
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ronin47
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logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
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family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地