安装Pangolin的步骤及问题解决

安装Pangolin的步骤及问题解决

#依赖：一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

 sudo apt-get install libglew-dev  
 sudo apt-get install cmake  
 sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev  
 sudo apt-get install libpython2.7-dev

下面就是安装过程

 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
 cd Pangolin
 mkdir build
 cd build
 cmake ..
 cmake --build .

下载过程可能很慢，可以直接在https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git下载压缩包后再安装。

安装过程遇到很多问题，怀疑可能是GCC版本的问题（之前为了安装CUDA把gcc版本降低了）这里重新升级gcc和g++到9（或者5.5）也可之后，注意！！一定要重新把压缩包解压后重新再进行安装，如果在之前的安装过程中直接继续camke，还是会出很多错，注意！！一定要从新的安装包里重新安装。