【无标题】

问题记录：
问题1：sudo rosdep init 与rosdep update中遇到问题
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决方案：参考文档：https://cloud.tencent.com/developer/article/2038389
问题2：rosdep update中遇到问题
ERROR: error loading sources list:
(‘The read operation timed out’,)
下载文件解压，注意解压之后ros_github文件夹有两层，将里面那层复制到虚拟机上，修改之后，通过文件右键属性查看文件位置，注意该sudo cp -r /…/ros_github/ /etc/ros/需要多加一个/符号，否则报错，最后解决
参考文档：https://cloud.tencent.com/developer/article/2038389