WeSiGJ
WeSiGJ

cartographer ros使用指南-保存地图

cartographer ros使用指南-保存地图

说明：

前面文章太长，感觉写个简短的，很有必要，下面介绍如何利用官方方法保存地图
步骤：

完成轨迹, 不接受进一步的数据。

rosservice call /finish_trajectory 0

序列化保存其当前状态

rosservice call /write_state "{filename: '${HOME}/Downloads/mymap.pbstream'}"

将pbstream转换为pgm和yaml

rosrun cartographer_ros cartographer_pbstream_to_ros_map -map_filestem=${HOME}/Downloads/mymap -pbstream_filename=${HOME}/Downloads/mymap.pbstream -resolution=0.05

生成对应的pgm和yaml，放于${HOME}/Downloads/mymap目录下

你可能感兴趣的:(SLAM算法,slam,cartograph,ROS)

  • 备战2024数学建模国赛（模型三十）：遗传算法 优秀案例（三） 变循环发动机部件法建模及优化 2024年数学建模国赛 备战2024数学建模国赛2024数学建模（不代写论文请勿盲目订阅）数学建模2024年数学建模国赛备战数学建模国赛算法遗传算法2024
    专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析。35套模型算法（优秀论文示例）：马尔科夫模型、遗传算法、逻辑回归、逐步回归、蚁群
  • 【笔试题汇总】华为春招笔试题题解 2024-3-20 PXM的算法星球 大厂面试题华为面试数据结构算法
    这里是paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主（本文题面由清隆学长收集）01.K小姐的魔法药水问题描述K小姐是一位魔法师，她最近在研究一种神奇的魔法药水。这种药水由一系列魔法材料制成，每种材料都有一个正整数的魔法值。K小姐按
  • 【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程 秋说 渗透工具web安全漏洞挖掘渗透工具
    未经许可，不得转载。文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具。该工具可以帮助攻击者利用IIS的文件名处理特性，通过预测性扫描枚举服务器上的文件和目录名称。背景：在早期的Windows文件系统（如FAT和NTFS）中，每
  • 【华为笔试题汇总】2024-05-22-华为春招笔试题-三语言题解(Python/Java/Cpp) 春秋招笔试突围 华为春秋招笔试题汇总最新互联网春秋招试题合集华为pythonjava算法
    大家好这里是清隆学长，一枚热爱算法的程序员✨本系列打算持续跟新小米近期的春秋招笔试题汇总～ACM银牌|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢清隆这边最近正在收集近一年互联网各厂的笔试题汇总，如果有需要的小伙伴可以关注后私信一下清隆领取，会在飞书进行同步的跟新。文章目录01.获取公共链表片段问题描述输入格式输出格式样例输入样例输出数据范围题解参考代码02.矿车运输成本问题描述输入格式
  • DayThirteen 笔记 隔壁班胡胖胖 这个七月
    使用sort函数时，可以传入第三个参数，作为排序的顺序参考，例如：boolcmp(paira,pairb){returna.second>b.second;//从大到小排序}intmain（）{sort(danjia,danjia+n,cmp);}记录一个求幂函数的二分算法LLbineryPow(LLa,LLb,LLm)//递归写法{if(b==0)return1;//如果幂为0，啧直接返回//这
  • MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个) 嘻嘻哒的小兔子 MFC建立C语言项目
    什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对.用MFC的四个模式都可以设计上面的界面吗？同时标签能够在单文档中建立不。可以，MFC，文档视图架构，单文档应用程序，再加一个静态窗口分割。可以列举一个简单的例子说明楼上说的太复杂了，那是要到一
  • 9.9日记录 冰榫 排序算法数据结构算法
    1.常见排序算法的复杂度1.快速排序1.1快速排序为什么快从名称上就能看出，快速排序在效率方面应该具有一定的优势。尽管快速排序的平均时间复杂度与“归并排序”和“堆排序”相同，但通常快速排序的效率更高，主要有以下原因。出现最差情况的概率很低：虽然快速排序的最差时间复杂度为O(N的平方)，没有归并排序稳定，但在绝大多数情况下，快速排序能在O(nlog⁡N)的时间复杂度下运行。缓存使用效率高：在执行哨兵
  • 新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型 吉妮欧
    动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。我们提供一下两种标准的骨质疏松模型供客户应对不同方向的研究：大鼠睾丸切除致骨质疏松模型（推荐阅读：TM4正常小鼠睾丸细胞）男性骨质疏松症主要以骨吸收增加为特征，发病率和死亡率都很高。睾酮替代疗法通常
  • 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享） 调包侠@ YOLO数码相机毕业设计
    文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备，视觉识别算法进行分类检测，将垃圾分为感染性，损失性，病理性，药物性，化学性，并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标，由于系统使用眼在手外的结构，根据手眼标定的结果，将坐标
  • 【Redis】Redis 集群搭建与管理: 原理、实现与操作 Hsu琛君珩 Redisredisbootstrap数据库
    目录集群(Cluster)基本概念数据分片算法哈希求余⼀致性哈希算法哈希槽分区算法(Redis使⽤)集群搭建(基于docker)第⼀步:创建⽬录和配置第⼆步:编写docker-compose.yml第三步:启动容器第四步:构建集群主节点宕机演⽰效果处理流程1)故障判定2)故障迁移集群扩容第⼀步:把新的主节点加⼊到集群第⼆步:重新分配slots第三步:给新的主节点添加从节点集群缩容(选学)第⼀步:删
  • BFS迷宫最小路径问题 colorful_stars C/C++算法c++算法leetcode数据结构
    给定一个迷宫，0表示空地可以走，1表示墙壁不能穿越；在迷宫中可以向（上下左右）四个方向行进；找到从左上角到右下角的最短路径，并计算最短路径的长度。迷宫示例如下：算法步骤：1、从起始点出发，遍历四个方向，如果某个方向可以走，则先存储起来；2、按照四个方向中可以走网格进行尝试，如果该网格的四个方向仍可以走，则存储起来。3、直至到达网格的右下角，停止搜索。从以上分析可以看出，该步骤是按照一个广度优先搜索
  • Nestjs微服务简单案例 海上彼尚 node.js微服务架构node.js
    相信大家，来看这篇博客，就应该知道微服务的概念。只是不太知道实用方法而已。下面我通过最简单的案例，来教会大家。首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装nestnewappnestnewproject-microservice
  • CSP-J 算法基础 选择排序 人才程序员 CSP-J算法排序算法数据结构比赛noi青少年编程竞赛
    文章目录前言选择排序选择排序的过程最终结果编程实现选择排序总结前言选择排序（SelectionSort）是一种简单直观的排序算法，其工作原理是每次从未排序的部分中选出最小（或最大）的元素，将其与当前的第一个元素交换位置，然后缩小未排序部分的范围。每一轮都会找到剩余部分中的最小元素，逐步构建一个有序的数组。选择排序的时间复杂度为O(n²)，不适合大数据集，但由于其实现简单，通常被用于教学和理解基本排
  • PHP常用的几种算法 每天瞎忙的农民工 phpphp算法算法php
    PHP常用的算法涵盖了多种场景，包括排序、加密、搜索、数据结构、字符串处理等。在实际开发中，根据业务需求，会选择合适的算法来优化性能和解决问题。以下是几种常见的PHP算法：1.排序算法排序算法用于将数据按一定的顺序排列。PHP内置了很多排序函数，例如sort()、rsort()、usort()等，但以下是几种常见的排序算法的手动实现：(1)冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法，通过重复地交换相邻的
  • 为什么国际顶级黑客大都没学过计算机专业，而是自学成才？ 程序员-老K 网络web安全服务器安全数据库linux计算机网络
    相比于其他专业,计算机确实是学习成本最小的一个专业了。起步只需要一台电脑,剩下的只要有网络,那资源可以说就是无限的。软件、教材、算法。。还有什么是网上找不到的?但是话说回来,大部分人都做不到这一点,所以光看着媒体聚光灯下的那几个大神对一般人没有任何指导意义。80亿人,里面总有无师自通的大神。对于一般人,能做到在正规学校里,充分利用学校的资源来提升自己对这个专业的了解,已经足够了。为了帮助大家更好的
  • 版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析 liuwill 开发技术git源代码管理
    Git是最常用的代码版本控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本，同时保证代码库的完整性和安全性。我们知道Git中有一些基本的操作，比如commit、merge、rebase等，但这些操作的底层机制是如何实现的呢？哈希函数和默克尔树扮演了非常重要的角色。本文将探讨Git中哈希和默克尔树的机制及其实际应用。什么是哈希函数？哈希函数是一种将输入数据转换为固定长度的输出（通常为字符串）的算法。G
  • 算法知识点————【LRU算法】 shan_shmily 算法
    思想：淘汰最久没有使用的应用场景：手机清后台的时候先清最久没有使用的应用设计一种数据结构：接收一个capacity参数作为缓存的最大容量，然后实现两个API，一个是put(key,val)方法存入键值对，另一个是get(key)方法获取key对应的val，如果key不存在则返回-1。要求：get和put方法必须都是O(1)的时间复杂度。哈希链表：哈希的查找配合双向链表的快速插入和删除classNo
  • Matlab实现BP-NSGA-II多目标预测优化方法 含老司开挖掘机
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文涉及将遗传算法优化的BP神经网络与NSGA-II相结合，应用于多目标预测问题的解决。主要内容包括BP神经网络的学习原理、适应度函数的设计与应用、NSGA-II在多目标优化中的作用、多目标预测的策略以及Matlab工具在算法实现中的使用。本文旨在通过这些技术，帮助读者构建出能在多个相互冲突的目标间取得平衡的优化解决方案，并提供完整的Matlab代码实现，以供
  • MoveNet: PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架 侯深业Dorian
    MoveNet:PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架movenet.pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/movenet.pytorchMoveNet是一个基于PyTorch的人体姿态估计算法实现，由开发者fire717贡献至GitCode平台。该项目旨在提供一个高效、易用的解决方案，用于实时处理视频或图像中的人体动作识别。通过其强大的性
  • 《Nginx 负载均衡详解》 陈在天box nginx负载均衡运维
    一、引言在当今互联网时代，随着业务的不断发展和用户量的持续增长，单一服务器往往难以满足高并发的访问需求。为了提高系统的可用性、可靠性和性能，负载均衡技术应运而生。Nginx作为一款高性能的Web服务器和反向代理服务器，提供了强大的负载均衡功能。本文将深入探讨Nginx负载均衡的原理、配置方法、算法以及实际应用中的注意事项，帮助读者更好地理解和运用Nginx负载均衡技术。二、负载均衡概述（一）负载均
  • Java数据结构与算法：动态规划之斐波那契数列 省赚客APP开发者@聚娃科技 java动态规划代理模式
    Java数据结构与算法：动态规划之斐波那契数列大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编。在这寒冷的季节里，让我们一同探讨Java中的动态规划，重点关注解决问题的经典代表之一——斐波那契数列。动态规划简介动态规划是一种解决问题的数学方法，通常用于优化递归算法。它通过将问题分解为子问题并保存它们的解，避免重复计算，从而提高算法效率。在动态规划的应用中，最常见的问题之一就是求
  • Web安全之CSRF攻击详解与防护 J老熊 JavaWeb安全web安全csrf安全java面试运维
    在互联网应用中，安全性问题是开发者必须时刻关注的核心内容之一。跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。通过CSRF攻击，黑客可以冒用受害者的身份，发送恶意请求，执行诸如转账、订单提交等操作，导致严重的安全后果。本文将详细讲解CSRF攻击的原理及其防御方法，结合电商交易系统的场景给出错误和正确的示范代码，并分析常见的安全问题与解决方案，
  • 【软考】希尔排序算法分析 王佑辉 软考算法算法软考
    目录1.c代码2.运行截图3.运行解析1.c代码#include#includevoidshellSort(intdata[],intn){//划分的数组，例如8个数则为[4,2,1]int*delta;intk;//i控制delta的轮次inti;//临时变量，换值inttemp;intdk;intj;k=n;delta=(int*)malloc(sizeof(int)*(n/2));i=0;d
  • 每日一题(力扣213)：打家劫舍2--dp+分治 UndefindX-Z 算法动态规划
    与打家劫舍1不同的是它最后一个和第一个会相邻，事实上，从结果思考，最后只会有三种：1第一家不被抢最后一家被抢2第一家被抢最后一家不被抢3第一和最后一家都不被抢。那么，根据打家劫舍1中的算法我们能算出在i到j房子区间内能抢到的最大金额，那我们可以考虑计算两路1从1到n-1的结果和从2到n的结果，最后取两者的最大即可。（第一家和最后一家都没被抢的情况实际可以包括在两种情况的任意一种中）classSol
  • 2022年最新Kubernetes常见面试题汇总 云小七 kubernetes容器云原生java
    常规题1.简述etcd及其特点答∶etcd是CoreOS团队发起的开源项目，是一个管理配置信息和服务发现（servicediscovery）的项目，它的目标是构建一个高可用的分布式键值（key-value）数据库，基于Go语言实现。特点∶●简单∶支持REST风格的HTTP+JSONAPI●安全∶支持HTTPS方式的访问●快速：支持并发1k/s的写操作●可靠∶支持分布式结构，基于Raft的一致性算法
  • 搜索算法之斐波那契搜索详细解读（附带Java代码解读） 南城花随雪。 算法分析算法数据结构排序算法
    斐波那契搜索（FibonacciSearch）详细介绍1.基本概念斐波那契搜索是一种高效的查找算法，用于在已排序的数组中查找目标值。它使用斐波那契数列来确定中间点，避免了二分搜索中的中点计算问题。斐波那契数列是由F(n)=F(n-1)+F(n-2)定义的，初始值为F(0)=0和F(1)=1。2.工作原理斐波那契搜索的基本步骤如下：初始化：计算斐波那契数列中适合当前数组长度的最大值F(k)，其中F(
  • 动态规划算法之最长公子序列详细解读（附带Java代码解读） 南城花随雪。 算法分析算法动态规划java
    最长公共子序列（LongestCommonSubsequence,LCS）问题是动态规划中另一个经典问题，广泛用于比较两个序列的相似度。它的目标是找到两个序列之间最长的公共子序列（不是连续的），使得这个子序列同时出现在两个序列中。1.问题定义给定两个序列X和Y，要找到它们的最长公共子序列，即一个序列Z，它同时是X和Y的子序列，且Z的长度最大。例如：对于序列X="ABCBDAB"和Y="BDCAB"
  • Adam优化器：深度学习中的自适应方法 2401_85743969 深度学习人工智能
    引言在深度学习领域，优化算法是训练神经网络的核心组件之一。Adam（AdaptiveMomentEstimation）优化器因其自适应学习率调整能力而受到广泛关注。本文将详细介绍Adam优化器的工作原理、实现机制以及与其他优化器相比的优势。深度学习优化器概述优化器在深度学习中负责调整模型的参数，以最小化损失函数。常见的优化器包括SGD（随机梯度下降）、RMSprop、AdaGrad、AdaDelt
  • LeetCode 算法：单词拆分 c++ Codec Conductor 力扣算法leetcodec++动态规划字符串数据结构数据结构与算法
    原题链接：单词拆分难度：中等⭐️⭐️题目给你一个字符串s和一个字符串列表wordDict作为字典。如果可以利用字典中出现的一个或多个单词拼接出s则返回true。注意：不要求字典中出现的单词全部都使用，并且字典中的单词可以重复使用。示例1：输入:s=“leetcode”,wordDict=[“leet”,“code”]输出:true解释:返回true因为“leetcode”可以由“leet”和“co
  • 动态规划算法之背包问题详细解读（附带Java代码解读） 南城花随雪。 算法分析算法动态规划
    动态规划中的背包问题（KnapsackProblem）是经典问题之一，通常用来解决选择一组物品放入背包使得背包的价值最大化的问题。根据问题条件的不同，背包问题有很多种变体，如0-1背包问题、完全背包问题、多重背包问题等。这里，我们详细介绍最经典的0-1背包问题，并提供代码的详细解读。1.0-1背包问题简介在0-1背包问题中，有一个容量为C的背包和n件物品。每件物品有两个属性：重量w[i]和价值v[
  • html页面js获取参数值 0624chenhong html
    1.js获取参数值js function GetQueryString(name) {      var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");      var r = windo
  • MongoDB 在多线程高并发下的问题 BigCat2013 mongodbDB高并发重复数据
    最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ： com.mongodb.DB 这个类有
  • c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码) CrazyMizzz 数据结构C++
    #include<iostream> #include<cassert> using namespace std; template<class T> class Node { private: Node<T> * next; public: T data;
  • 最近情况 麦田的设计者 感慨考试生活
       在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。   
  • linux系统中用pkill踢出在线登录用户 被触发 linux
    由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户 1/#who   查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细） # who root     pts/0        2010-10-28 09:36 (192
  • 仿QQ聊天第二版 肆无忌惮_ qq
    在第一版之上的改进内容:  第一版链接: http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893   用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题. 增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.   信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
  • java读取配置文件 知了ing
    1，java读取.properties配置文件 InputStream in; try { in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径 Properties p = new Properties()
  • __attribute__ 你知多少？ 矮蛋蛋 C++gcc
    原文地址: http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。 __attribute__ 书写特征是：
  • jsoup使用笔记 alleni123 java爬虫JSoup
    <dependency> <groupId>org.jsoup</groupId> <artifactId>jsoup</artifactId> <version>1.7.3</version> </dependency> 2014/08/28 今天遇到这种形式，
  • JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法 百合不是茶 listmapset
             List ,set ,map的使用方法和区别 java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念：     Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素  ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
  • 杀LINUX的JOB进程 bijian1013 linuxunix
    今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉   系统环境：    ORACLE 10G    Linux操作系统   操作步骤如下： 第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段 select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid &n
  • Spring AOP详解 bijian1013 javaspringAOP
            最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。 1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
  • [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter) bit1129 Adapter
    TypeAdapter的使用动机  Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。   以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
  • 【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行 bit1129 driver
    Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分 作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。 计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务
  • nginx 经验总结 ronin47 nginx 总结
    　　　深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。 　　　获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写）            获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ 　　　获取uri,以$arg_XX      &n
  • 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点 bylijinnan 数组
    import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.List; public class ExoWeb { public static void main(String[] args) { ExoWeb ew=new ExoWeb(); System.out.pri
  • Netty源码学习-Java-NIO-Reactor bylijinnan java多线程netty
    Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern 了解这个模式对学习Netty非常有帮助 参考以下两篇文章： http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
  • AOP通俗理解 cngolon springAOP
    1.我所知道的aop     初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
  • cursor variable 实例 ctrain variable
    create or replace procedure proc_test01 as type emp_row is record( empno emp.empno%type, ename emp.ename%type, job emp.job%type, mgr emp.mgr%type, hiberdate emp.hiredate%type, sal emp.sal%t
  • shell报bash: service: command not found解决方法 daizj linuxshellservicejps
    今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下：   脚本报错如下： ./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found ./olap_quick_intall.sh: line 59
  • 40个迹象表明你还是PHP菜鸟 dcj3sjt126com 设计模式PHP正则表达式oop
    你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
  • Android逐帧动画的实现 dcj3sjt126com android
    一、代码实现： private ImageView iv; private AnimationDrawable ad; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout
  • java远程调用linux的命令或者脚本 eksliang linuxganymed-ssh2
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105862        Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)   使用步骤如下： 1.导包 官网下载: http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/ ma
  • adb端口被占用问题 gqdy365 adb
    最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现： adb server is out of date. killing... ADB server didn't ACK * failed to start daemon * 百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。 一个比较彻底的解决办法就是修改
  • ASP.NET使用FileUpload上传文件 hvt .netC#hovertreeasp.netwebform
    前台代码： <asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" /> <asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
  • 代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考） justjavac 浮点数精度代码之谜IEEE
    在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。 单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试 记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
  • 数据结构随记_1 lx.asymmetric 数据结构笔记
    第一章   1.数据结构包括数据的 逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是 顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是  查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：  输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
  • linux的会话和进程组 网络接口 linux
    会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
  • 二维数组 元素的连续求解 1140566087 二维数组ACM
    import java.util.HashMap; public class Title { public static void main(String[] args){ f(); } // 二位数组的应用 //12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。 public static void f(){
  • 也谈什么时候Java比C++快 windshome javaC++
      刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。   你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？   我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他