CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)

有时候想把自己之前编写的算法添加到CloudCompare中去，感觉这样更方便后面的使用，所以就研究了一下，下面是实现的效果。

一、实现步骤

本过程以之前做的DBSCAN算法为例，如果对方法不是很清楚可以详看这篇文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/105882653。

1、将算法的源码复制到CC目录中的include和src目录下，为啥复制到这个地方呢，这是因为作者是将核心的算法都是放到了这个目录下，我们本着尽量不破坏原有结构的情况下来添加我们自己的代码，也将代码放到这里。