学术报告系列(二) - 智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势

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• ‍ 报告声明：资料整理于2022年模式识别高峰论坛湖南大学王耀南院士报告（报名题目：智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势）

一、研究背景与意义

1、发展历史

2、机器人应用领域

3、机器人学十大挑战

4、趋势与挑战

5、自主性

6、作业能力

7、研究对象

⚫ 8、焦点与需求

⚪ 9、政策路线

10、社会需求

11、工业需求

12、军事需求

13、系统特点

14、多交叉学科

15、科学意义

二、研究现状与面临挑战

1、研究体系

2、现状概述

3、应用领域

4、面临挑战

三、自主作业机器人技术

1、技术概述

2、机器人仿生灵巧机构

2.1 灵巧手机构设计

2.2 仿生式行走机构设计

2.3 模块化可重构作业机构设计

3、机器人环境自主感知与理解

3.1 多传感融合自主感知技术

3.2 高精度联合外参标定

3.3 复杂目标三维重建

3.4 高精度三维目标检测识别

3.5 场景目标识别理解技术

4、机器人环境自主学习与控制

4.1 任务驱动的自主技能学习技术

4.2 自主作业学习控制

4.3 复杂场景精准灵巧作业

4.4 自主作业交互控制技术

4.5 多机器人自主作业协同控制

5、自主作业机器人技术应用

5.1 系列电力自主作业机器人

5.2 桥梁智能检测维护作业机器人

5.3 危险恶劣环境自主特种作业机器人

5.4 地空异构无人系统

四、发展趋势与展望

1、人工智能决定机器人未来

2、智能自主学习

3、5G赋能

4、自主无人集群作战

5、自主作业机器人驱动力