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ROS中无法定位软件包问题

一、ROS版本不对

ROS 和ubuntu版本对应关系

ROS中无法定位软件包问题_第1张图片

二、ROS软件源有问题

类似于以下问题多半是ROS软件源不对

ROS中无法定位软件包问题_第2张图片

更换ROS软件源

ROS中无法定位软件包问题_第3张图片

在目录/etc/apt/sources.list.d中

软件源更换为中科大的软件源

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 

或者在终端中使用echo命令

sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

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