【ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros的问题】

ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros

ubuntu出现无法定位软件包的问题，一般可以通过改变ROS的源来实现.

1、切换到清华源，设置软件源，国内的比较快

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3、安装软件包

sudo apt-get install ros-melodic-cartographer-ros

其他的软件包也可以按照相同的办法，只需要改变软件包的名称就可以了。

大家如果有什么问题可以私信我，欢迎大家来交流，我也是个新手菜鸟，哈哈哈哈

无论是ubuntu16、ubuntu18还是ubuntu20都可以通过更新ROS软件源的办法来获得更新，获取所需要的软件包，祝大家使用愉快。