- Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程
阿斯顿的风格
ubuntulinux运维pythonbash
创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端,创建工作空间(例如命名为catkin_ws)及其源代码目录src:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间:在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录:build/:保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/:开发空间,存放编译后生成的可执行文件、
- roslaunch打开更改gazebo world报错:SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.
阿斯顿的风格
自动驾驶人工智能机器学习
roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.logCheckinglogdirectoryfordisku
- ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl
jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- 讨论在 Swift 中引入函数体宏
网罗开发
实战SwiftSwift周报swiftssh开发语言
文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案:函数体Macros提案正在审查中Swift论坛:Swift中引入函数体宏话题讨论:你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司?上期话题结果投票结果反映,大多数开发者还是比较担心自己的头发,另外就是身体变胖。久坐缺乏运动会导致一系列的身体健康问题。建议大家抽时间多运动,避免久坐。提案通过的提案SE-0411隔离
- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的?
yuanpan
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机器学习和神经网络的发展经历了一系列重要的架构和技术阶段。以下是更全面的总结,涵盖了从早期神经网络到卷积神经网络之前的架构演变:1.早期神经网络:感知机(Perceptron)时间:1950年代末至1960年代。背景:感知机由FrankRosenblatt提出,是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成,可以用于简单的二分类任务。特点:输入层和输出层之间直接连接,没有隐藏层。使用简单的
- Spring Boot整合SSE实现消息推送:跨域问题解决与前后端联调实战
Cloud_.
springboot后端java
摘要本文记录了一次完整的SpringBoot整合Server-SentEvents(SSE)实现实时消息推送的开发过程,重点分析前后端联调时遇到的跨域问题及解决方案。通过@CrossOrigin注解的实际应用案例,帮助开发者快速定位和解决类似问题。一、项目背景与需求开发一个实时订单推送系统,需要实现:司机端与服务端的持久化连接订单信息实时推送客户端主动关闭连接二、技术方案设计2.1技术选型技术组件
- ROS CDK魔法书:建立你的游戏王国(JavaScript篇)
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资源编排ROS游戏javascript开发语言阿里云ROSCDK
引言在虚拟游戏的世界里,数字化的乐趣如同流动的音符,谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中,您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合,打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时,您或许会想:如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端,使更多玩家共享这份乐趣?别担心,现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务(ResourceOrchestr
- Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网)
修炼成精
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如果您的Ubuntu服务器不能上网,您将无法直接从互联网下载和安装软件包。不过,您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤,介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。步骤1:在有互联网连接的机器上下载所需的软件包在有互联网连接的机器上,添加Microsoft存储库:wget-qO-https://packages.microsoft.com/ke
- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
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ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)
丸子叮咚响
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点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省Trivia:AsaC++enthusiast,IusuallyfollowtheannualC++conferencecppconforatleasttrytokeepmyselfup-to
- 当今前沿技术:改变生活的创新趋势
jiemizhushou
生活经验分享
智能机器人在工业生产中正发挥着重要作用。这些机器人提高了生产效率,降低了人工成本,成为现代制造业的核心工具。现如今,汽配、电子和食品等行业都在积极采用智能机器人。例如,富士康在其手机生产线上使用机器人,以提升生产线的自动化程度。通过这些机器人,富士康不仅提高了生产速度,还确保了产品的一致性和质量。未来,智能机器人的应用将更加广泛。随着技术的不断进步,机器人将更加智能化,能够完成更复杂的任务。例如,
- 本地源代码运行bun install时报错
星火燎猿
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最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报,Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误,查看官方文档也没有这个错误描述,最终找到解决方案进行分享。报错问题如下:errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl
- Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践
Echo_Wish
Python!实战!区块链python开发语言
Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践区块链技术的繁荣发展带来了巨大的生态创新,但也因各链之间的割裂局面限制了它们的潜力。例如,你或许想在以太坊上使用来自比特币的资产,却因两条链不互通而不得不求助于中心化交易所。要打破“链间壁垒”,跨链桥接(Cross-chainBridge)应运而生。今天,我以Echo_Wish的视角,通过Python代码实践,带你深入了解跨链桥接的工作原理,技术实
- numpy学习笔记2:ones = np.ones((2, 4)) 的详解
宁宁可可
#机器学习#Python基础与进阶numpypython开发语言
numpy学习笔记2:ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数,其用法和参数与np.zeros()类似,但生成的数组元素值全部为1。以下是详细解释:1、语法numpy.ones(shape,dtype=float,order='C')作用:生成一个指定形状和数据类型的全1数组。参数:shape:数组的形状,以元组形式传递(如(2,4)表
- WPF使用MVVM模式开发
pluto li
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本文用到的有:WPF(.net5)Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定,点击事件绑定步骤如下:创建wpf项目:WpfMVVM创建Views、ViewModels两个文件夹nuget添加Microsoft.Toolkit.Mvvm在ViewModels文件夹添加类MainViewModelusingMicrosoft.Toolkit.Mvvm
- RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序
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RAMS人工智能算法
该程序的主要特点:使用Cartopy创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section(data,start_lat,start_lon,end_lat,end_lon):"""绘制垂直剖面图"""#计算剖面线上的点num
- 批处理脚本编译vs工程
感叹号的豆浆
c++batch命令
使用脚本直接编译vs工程,减少操作步骤,快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2017\Enterprise\Common7\Tools\vsdevcmd\ext”@SETCOMPILETOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\Micro
- C#实战:使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码
墨瑾轩
一起学学C#【一】c#.net开发语言
下面我将详细介绍C#中用于生成二维码和条形码的库——ZXing.NET,并附带一份详细的代码示例,其中每行代码均配有注释以解释其功能。ZXing.NET是基于开源项目ZXing(ZebraCrossing)的.NET移植版,它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。准备工作首先,确保您已通过NuGet包管理器在项目中安装了ZXing.NET库。在VisualStudio中,可以通过以下步
- 什么是 XSS(跨站脚本攻击)?
Aishenyanying33
web漏洞owastop10xssxss漏洞
XSS(Cross-SiteScripting)是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码,让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。常见攻击场景XSS攻击通常发生在网站允许用户提交内容的地方,例如:论坛、留言板(黑客发布恶意评论)博客文章(黑客在评论区插入恶意代码)搜索框(黑客让受害者访问特定链接)XSS实战演示1️⃣漏洞场景:不安全的留言板假设一个网站vulnerable.com允许用户
- docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)
CIAS
deepseekdockerdeepseekfastgpt
CORS前言CORS(Cross-OriginResourceSharing,跨源资源共享)是一种安全措施,它允许或拒绝来自不同源(协议、域名、端口任一不同即为不同源)的网页访问另一源中的资源。它的主要作用如下:同源策略限制:Web浏览器的同源策略限制了从一个源加载的文档或脚本如何与另一个源的资源进行交互。这意味着默认情况下,浏览器会阻止一个源(例如,http://example.com)的网页向
- ros smach 教程——(二)
白云千载尽
自动驾驶rospythonsmach状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
- Qt实现远程桌面控制
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qt
QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中,双击放入的控件,选择MicrosoftRDPClientControl-version10,完成后,控件会有绿色虚线覆盖设置属性//头文件#include#includeui.axWidget->setProperty("Server","192.168.11.184");//远程连接IPui.axWidget->set
- 机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思?它能用来做什么?
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腐蚀(Erosion)和膨胀(Dilation)是两种基本的形态学操作,通常用于二值图像(黑白图像)的处理。它们是形态学图像处理的基础,广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。1.腐蚀(Erosion)腐蚀操作通过对图像中的前景区域(通常为白色像素)进行“收缩”来去除边界上的像素。具体来说,腐蚀操作使用一个结构元素(通常是一个小的矩阵或核)在图像上滑动,只有当结构元素完全覆盖前景区域时,中心
- 深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)
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深度学习深度学习人工智能RAG
文章目录1AnythingLLM的本地知识库1.1本地知识库应用场景1.2效果对比及思考1.3本地体现在哪些方面1.3.1知识在本地1.3.2分割后的文档在本地1.3.3大模型部署运行在本地2问错问题带来的问题2.1常见的问题2.2原因分析3为什么LLM不使用我的文件?3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的
- 【免费】1952-2020年全国人均GDP数据
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数据#全国全国人均GDP
1952-2020年全国人均GDP数据1、时间:1952-2020年2、来源:国家统计局、统计年鉴3、指标:全国人均GDP4、范围:全国层面5、指标解释:人均GDP(GrossDomesticProductpercapita)是指一个国家或地区在一定时期内(通常为一年)创造的国内生产总值(GDP)与该地区人口总数的比值。它是衡量国家经济发展水平和居民生活水平的重要指标之一。6、下载链接:1952-
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation
kingsleyluoxin
计算机视觉论文笔记深度学习python计算机视觉机器学习人工智能深度学习
论文信息标题:ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者:TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang,Jun-YanZhu机构:UniversityofCalifornia,Berkeley;AdobeResearch代码链接https://github.com/taesungp/contra
- 通用具身智能机器人首次进厂造芯!
量子位
在全球半导体产业竞争日益激烈的背景下,半导体生产在部分高度依赖人力的生产环节,传统的智能化生产模式仍暴露出效率瓶颈与污染问题。人工操作易导致污染,且效率不高、污染控制难度大。如今,随着通用智能机器人的应用,这一难题正迎来全新解决方案。3月18日,国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。双方将基于智平方自研的端到端具身大模型
- 优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线
Linux_华仔
技术干货ubuntukylin网络
优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。此版本默认搭载Linux5.11内核,新增显示器显示模式的记忆支持、鼠标拖拽支持等功能,优化网络插件、登录程序和定时关机等系统组件,修复了用户手册程序崩溃、软件商店暂停键刷新不及时、蓝牙传输空文件失败等严重问题,累计200+桌面环境和应用软件方面的已知问题得到解决,从而全面提升系统稳定性和安全性,为用户提供更加高效便捷的使用体验,
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。