jetson nano安装系统，安装pytorch

那就玩一玩jetson nano吧

首先需要准备jetson nano的套件，建议套件里面还是有jetson nano相对应的wifi模块的，方便连上wifi。然后还需要一张tf卡，建议在32g以上吧。
先把安装过程中的需要的资料奉上：链接：https://pan.baidu.com/s/1gQKvme2oV7D15eD7oMz-sA
提取码：tzjl
安装过程中笔者用的是windows系统。

1.格式化tf卡

需要下载格式化tf卡的工具SD Memory Card Formatter，链接里面就有安装包，读者可以也自行下载。格式化时候就像下图：

快速格式化，卷标留空。

2.安装系统

首先需要下载jetson nano官方的系统，下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write
在这个网址里面下载镜像。然后用Etcher烧录镜像，这个软件百度网盘里面就有。
首先点第一个select image选择镜像，然后选择设备，然后flash。等待烧录完成。
系统烧录完成以后，插入jetson nano完成一些初始化设置即可。

3.pytorch安装

pytorch安装就一定要注意了，因为jetson nano的架构问题，不能直接pip安装。而且安装pytorch的话要注意依赖包版本对应的问题，因为jetson nano自带的numpy是1.13版本的所以笔者安装的是pytorch1.6版本的。首先下载pytorch对应的whl文件，百度网盘链接里面有，也可以去官网下载：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048。
打开终端，安装一下pip和cython，然后直接安装pytorch

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
sudo pip3 install torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

等待安装结束，然后终端键入python3导入一下torch验证一下即可。
然后安装pytorch1.6版本对应的torchvision0.7.0版本。百度网盘链接里面的vision-0.7.0.zip就是了，也可以网址下载：https://github.com/pytorch/vision/archive/v0.7.0.zip
然后终端键入以下命令安装

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
#然后解压，进入解压的文件夹执行以下命令
export BUILD_VERSION=0.7.0
sudo python3 setup.py install 

等待安装完成进入python3解释器导入torchvision验证即可。