姑苏长弓
姑苏长弓

pixel_format

usb_cam.launch文件：
  

 
   

   

        

   

   
   
   
 
 
   
   
 


launch文件中的"pixel_format"参数要根据摄像头种类设定，我就遇到了mjpeg类型和yuyv类型，若出现"Webcam: expected picture but didn't get it..."请考虑修改类型pixel_format参数

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