Unity如何平滑运动-移动及运动方式（附通用实现代码）

基础知识引入

移动物体方式分2种

• 非物理移动（没有力/速度等因素），只需要改变物体的位置Position即可  
• 物理运动，这个时候就需要使用Unity中的物理系统

运动方式有3种

1. 朝一个方向运动

非物理运动

在Update中对Transform.position中的 (x, y, z) 值自加，例如Transform.position.x+=0.1f，0.1f被称为步长

物理运动（Rigidbody组件中的方法）

• Rigidbody.AddForce() 方法在某一个方向上施加力的效果    
• Rigidbody.velocity 给物体一个移动速度    
• CharacterController 中的方法，由于 CharacterController 中继承部分的 Rigidbody 属性，也可以控制物体移动，主要用于制作第一，三人称射击运动  

2. 向着目标点移动（一般是鼠标点击点）

非物理运动

1. Transform.Translate：举个例子，Transform.Translate(Vector3.zero*Time.deltaTime) 以一米每秒的速度向 (0,0,0) 点运动    
2. Vector3.lerp：Vector.Slerp，Vector3.MoveTowards插值。Vector3.lerp(transform.position, targetposition, Time.deltaTime)，Slerp主要用于角度弧度的插值运算，MoveTowards在Lerp基础上增加了限制最大速度    
3. Vector3.SmoothDamp：该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，最常见的用法是相机跟随目标。

物理运动

• Righdbody 中的 Rigidbody.MovePosition 方法用于实现向目标点移动   

3. 由A点到B点（运动方式2的特殊化）

---

运用

一个物体在运动状态下，会有一个速度变量，也就是我们期望的速度。而从静止到运动状态的过程，会有一个加速度。而游戏开发中，要做到一个物体平滑的运动，也就是模拟出这个从静止，通过加速度，达到期望速度的过程。游戏是按帧运行的，在初始的时候，目标运动速度为 0，随着每一帧的流逝，目标速度会不断累加一帧中的加速度，当累加到期望速度时，则会以期望速度来运动。

Unity 中实现的代码如下（原理对于所有游戏引擎通用）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MovingSphere : MonoBehaviour
{
    // 用户设定最大期望速度
    [SerializeField, Range(0f, 100f)] private float maxSpeed = 10f;
    // 用户设定最大加速度
    [SerializeField, Range(0f, 100f)] private float maxAcceleration = 10f;

    // 当前的运动速度
    private Vector3 velocity;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 通过读取用户输入，来确定期望速度向量（向量包含了大小和方向）
        Vector2 playerInput;
        playerInput.x = Input.GetAxis("Horizontal");
        playerInput.y = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 desiredVelocity = new Vector3(playerInput.x, playerInput.y, 0.0f) * maxSpeed;

        // 计算这一帧中的最大加速度（现实中是以秒为单位，而游戏运行是以帧为单位）
        float maxSpeedChanged = maxAcceleration * Time.deltaTime;

        // 下面的代码是将当前速度限制为最大期望速度
        if (velocity.x < desiredVelocity.x)
        {
            velocity.x = Mathf.Min(velocity.x + maxSpeedChanged, desiredVelocity.x);
        }
        else if (velocity.x > desiredVelocity.x)
        {
            velocity.x = Mathf.Max(velocity.x - maxSpeedChanged, desiredVelocity.x);
        }

        if (velocity.y < desiredVelocity.y)
        {
            velocity.y = Mathf.Min(velocity.y + maxSpeedChanged, desiredVelocity.y);
        }
        else if (velocity.y > desiredVelocity.y)
        {
            velocity.y = Mathf.Max(velocity.y - maxSpeedChanged, desiredVelocity.y);
        }

        // 得到了当前速度，就可以计算当前这一帧的位移
        Vector3 displacement = velocity * Time.deltaTime;

        // 将物体的当前位置，累加上这一帧的位移，就是最终的移动
        transform.localPosition += displacement;
    }
}