MOT评价指标

MOT评价指标

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MOT问题中有众多眼花缭乱的评价指标，在这里对这些指标先做一个大概的呈现，然后对其中重点指标进行进一步解释。

整体图示

再给出一个图示：

详细介绍

1.MOTA （MOT Accuracy）

衡量检测物体和保持轨迹方面的性能

• 可以看到，MOTA考虑了FN、FP、ID Switch三个问题（分母GT为Ground Truth的数量）。另外从公式中可以看出的是，它的分子分母是分别对所有帧求和，再求商，即加权平均，而不是分别计算每帧再求平均。

2. MOTP（MOT Precision）

衡量定位精度（主要是检测器性能而非跟踪器）

• 这里的分母是对应帧成功匹配的数目。分子的d度量检测目标与对应ground truth之间的距离（这个距离可能是欧氏距离-越小越好，也可能是overlap rate-越大越好）

3. MT（Mostly Tracked）

• 直译过来是“大部分都跟踪到了”，即：满足Ground Truth至少在80%的时间内都匹配成功的tracks，在所有追踪目标中所占的比例。
  注：MT、ML与当前track的ID是否发生变化无关，只要ground truth与目标匹配上即可。

4. ML（Mostly Lost）

• 直译“大部分丢失”，即：满足Ground Truth仅在小于20%的时间内匹配成功的tracks，在所有追踪目标中所占的比例。

5. ID Switch

• Ground Truth所分配的ID发生变化的次数。

6. FM（Fragmentation）

• 计算跟踪有多少次被打断，即ground truth的状态为：tracked -> untracked -> tracked