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如何查看Ros的版本号

今天准备安装V-rep，想看下ROS的版本，之前安装了ROS，一直忙于工作，没有太多时间学习，趁着这段时间，多了解一些机器人仿真相关知识。

查看ROS版本号如下步骤，在ubuntu16.04中操作。

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
 

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