[VisionPro] CogBlobTool 检测斑点工具详解

一、主要功能

        检测斑片（脏污缺陷，既亮度值不同的区块的检测）。输入图片，选择FindCircleTool找到的圆，Region（进行检测的区域）链接至上一级找圆工具区域。输出，Count找到的斑点数量，以及Area斑点的判定面积。

 二、设置 

阈值模式：定义一个像素值作为图像分割点，大于此值的为物体像素，小于为背景像素

        硬阈值：指定固定像素值作为图像分割点

        硬阈值（相对阈值）：以灰度直方图中某个百分比处的像素值作为图像分割的阈值。相对阈值一般在整体亮度变化的情况下使用（既环境光变化下），这样可以很好的避免环境光的干扰。

        如图中阈值百分数值得是，直方图中低于 这个阈值的作为背景像素，高于作为物体像素，低尾部和高尾部为直方图占比中最低像素百分数和最高像素百分数，设置5%，则过略掉这两个5%的部分。

        硬阈值（动态阈值）：根据输入图像自动计算一个合适的分割阈值，其原理是尽可能最小化阈值两端的加权差。（？）

        软阈值（固定阈值）：硬阈值是设置一个像素数据作为阈值分割点，软阈值是设置一个像素区间作为阈值分割点。大于高阈值的作为物体像素，小于底阈值的作为背景像素，在软阈值范围内的作为边界像素。

        软阈值（相对阈值）：与硬阈值相对阈值差不多。 不过是百分比作为高低阈值

        映射：（暂不明？）

最小面积：设置的blob的检测面积

区域设置：这里的region是上一个工具输入的区域值。不用改动。