pinv和inv的区别：

1. 对于方阵A，如果为非奇异方阵（A为满秩），则存在逆矩阵inv(A)
2. 对于奇异矩阵或者非方阵，并不存在逆矩阵，但可以使用pinv(A)求其伪逆
   注：
   若A为方阵且A为满秩矩阵，请不要使用pinv求逆，建议使用inv()。虽然计算结果相同，即inv( A ) = pinv( A ),但pinv函数底层的计算复杂度比inv()的高。