V2X和车路协同研究-2021笔记

5G+V2X车路协同将为新趋势

汽车网联化催生的V2X产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家或地区的重要战略性方向，各国家和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技术标准、示范建设等全方位措施，推进V2X的产业化进程。

根据2020年2月国家发改委印发的《智能汽车创新发展战略》，计划到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。

目前国际上主流的 V2X无线通信技术有IEEE802.11p（DSRC）和C-V2X（Cellular-V2X）两条技术路线。而应用层标准则由各国家和地区根据区域性的应用定义进行制定。

C-V2X技术包含当前的 LTE-V2X 技术以及向后演进的 5G-V2X 技术。C-V2X技术大部分指标明显优于DSRC，因此逐渐后来居上，赢得产业界广泛支持。中国主推C-V2X技术。

 

2019年12月，美国联邦通信委员会(FCC)一致投票通过了一项提案，该提案将重新分配5.9GHz频段的大部分频谱，并将这些频谱专用于非授权频谱技术和C-V2X技术。在过去20年时间里，5.9GHz频段的75MHz一直被指定用于DSRC，但是FCC正在寻求修订规则，并指出DSRC的进展已经停滞多年时间。尤其在2019年4月，丰田“暂停”了采用 DSRC 版本的 V2X 通信技术，对这项技术造成了重大的打击。

基于5G NR V2X将助力高度自动驾驶汽车发展

C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进。

支持LTE-V2X的3GPP R14版本标准已于2017年正式发布；支持LTE-V2X增强（LTE-eV2X）的3GPP R15版本标准于2018年6月正式完成；支持5G-V2X的3GPP R16+版本标准宣布于2018年6月启动研究，将与LTE-V2X/ LTE-eV2X形成互补关系。

LTE-V2X的设计目标主要是支持辅助驾驶，提升道路安全及提高效率和舒适性；NR-V2X通过将通信技术与人工智能、大数据等新技术结合，可以更好地支持自动驾驶及其他新功能。

5G NR V2X的标准立项进展迅速，计划在2020年3月完成物理层规范。

2019年12月，3GPP RAN在西班牙举行的全会通过的Rel-17共计25个立项中，有一个标准化项目是“5G新空口sidelink增强”，将实现对Rel-16 NR-V2X sidelink的增强。此外，会议还明确了备受业界关注的3GPP 5G第3个版本(Rel-17)的技术演进路线，中国企业牵头了3GPP RAN R17版本多项重要标准立项，其中来自中国的运营商广泛参与和主导了多项重要标准立项。

3GPP对C-V2X（V2V/V2I）的商用部署时间

C-V2X的应用进程和部署动向

《智能汽车创新发展战略》明确提出构建先进完备的智能汽车基础设施体系，包括（1）建设智慧道路及新一代国家交通控制网，结合5G商用部署，推动5G与车联网协同建设；（2）开展车用无线通信专用频谱使用许可研究，快速推进车用无线通信网络建设；（3）充分利用已有北斗卫星导航定位基准站网，推动全国统一的高精度时空基准服务能力建设；（4）开发标准统一的智能汽车基础地图，建立完善包含路网信息的地理信息系统，提供实时动态数据服务；（5）充分利用现有设施和数据资源，统筹建设建设国家智能汽车大数据云控基础平台。

作为自动驾驶的关键基础设施，5G+V2X迎来政策风口。2019年起V2X已陆续实现试点落地；预计2022年前后，伴随5G商用化，V2X商用化普及度将逐渐提升，5G NR V2X同步展开测试验证，为2025年高级别智能汽车规模化应用做准备。

在车端，传统的T-BOX等汽车终端设备将面临变革。汽车TCU（远程信息控制单元）车载终端可以融合4G/5G模块、C-V2X模组、车载导航模块等技术和产品，对座舱电子和传统车联网厂家是个新的市场机遇，同时也是巨大挑战，因此受到市场普遍关注。

华为推出了可同时兼容4.5G和5G的C-V2X车载终端T-BOX，博泰推出了4.5g c-v2x T-box，东软推出了融合C-V2X/5G/以太网等技术的T-Box 3.0产品。国外三星哈曼推出的TCU，内置蜂窝式NAD以及Autotalks的第二代芯片组，提供C-V2X功能。

车联网发展，已从最开始的TSP平台阶段，到智能网联平台阶段，再演进到自动驾驶云控平台阶段（车路协同）。5G TBOX作为未来智能车辆大数据的入口，将是汽车智能硬件厂商的核心产品，同时整车厂也与Tier1展开合作，纷纷计划在下一代发布的车型中推出5G+v2X配置。

部分国内主机厂C-V2X部署动向

国内C-V2X产业链完善

C-V2X产业链从包括通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、测试认证以及运营服务等环节，这其中包括了芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商等众多参与方。2019年10月，C-V2X“四跨”互联互通应用示范成功举办，活动充分展示国内C-V2X全链条技术标准能力，将进一步推动国内C-V2X产业化落地。

中科创达基于积累多年的操作系统优化技术、优秀的3D引擎、机器视觉、以及语音和音频技术，为汽车提供从操作系统开发、核心技术授权到应用定制的包括汽车娱乐系统、智能仪表盘、集成驾驶舱、ADAS和音频产品在内的整体智能驾驶舱软件解决方案和服务，为驾乘者提供丰富、先进的智能驾驶体验。目前全球采用中科创达智能驾驶舱产品和解决方案的公司超过100家。

 

 

车路协同方面，中科创达有完整的车路协同解决方案，v2x云控平台、AVP自主泊车、AI车路协同边缘计算盒子，面向边缘计算场景推出边云协同的物联网开发框架平台——TurboX Edge Platform，采用层级化、模块化的设计理念以及容器化的部署方式，包含基础层、中间件层和应用层，并且层级之间、模块之间通过标准定义的接口进行互联互通；。

四跨：跨整车、跨通信终端、跨芯片模组、跨安全平台互联互通应用示范

参考：http://www.mei.net.cn/qcgy/202106/1624022163.html