Nvidia jetson测试yolop：目标检测+车道线检测+可行驶区域检测

yolop 目标检测+车道线检测+可行驶区域检测

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一、学习笔记

        YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception是2021.8.25 在 cs.cv发表的一篇文章。YOLOP是一个用于多任务的端到端感知网，主要集中在交通目标检测，可驾驶区域分割和车道检测。

论文地址： https://arxiv.org/abs/2108.11250

GitHub链接：GitHub - hustvl/YOLOP: You Only Look Once for Panopitic Driving Perception.（https://arxiv.org/abs/2108.11250）

二、测试

1、设备及环境

        设备：jetson agx xavier

        jetpsck：4.6.1

        python3.6

        虚拟环境（conda）：torch1.10.0+torchvison0.11.1

2、环境搭建

Nvidia jetson系列 agx xavier/orin/nano/tx2 安装pytorch Gpu版_Ponnyao的博客-CSDN博客_xavier安装pytorch

3、下载源码

git clone https://github.com/hustvl/YOLOP
cd YOLOP
conda activate pytorch
pip3 install -r requirements.txt

4、测试

python tools/demo.py --source test.mp4    #视频
                              test.jpg    #图像
                              0           #摄像头