- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
weixin_30777913
机器人
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- 解决‘cannot find reference imread in _init_.py’
小劳xiaolao
pythonpythonpycharm开发语言
在新电脑上用pycharm时又遇到这个问题,尝试了不同的import方法都没用,最后还是找到cv2库的存放位置(在site-packages里),把其中的_init_.py和cv2.pyd复制到上一层文件夹内,就解决啦
- NPM 常用命令
pumpkin84514
其它npm
NPM常用命令NPM(NodePackageManager)是JavaScript生态系统中最流行的包管理工具,它不仅可以管理Node.js项目的依赖,还提供了丰富的命令来管理和发布你的代码。本文将从不同角度,深入浅出地介绍NPM的常用命令和实际应用。目录NPM基础什么是NPM安装NPM初始化项目(npminit)管理依赖安装依赖(npminstall)升级和卸载依赖(npmupdate,npmu
- 华硕笔记本电脑无法开机故障排查与重装系统指南
mmoo_python
电脑windows
华硕笔记本电脑无法开机故障排查与重装系统指南华硕笔记本电脑作为市场上备受欢迎的品牌之一,凭借其出色的性能和设计赢得了众多用户的青睐。然而,在日常使用中,偶尔会遇到笔记本电脑无法开机的问题。这一故障可能由多种原因引起,需要针对不同情况采取不同的解决方法。本文将详细介绍华硕笔记本电脑无法开机的故障排查步骤以及重装系统的具体操作,帮助用户快速解决问题。一、电源或电池问题华硕笔记本电脑无法开机的最常见原因
- 环境变量配置与问题解决
やっはろ
前端数据库linux
目录方法配置了还是运行不了想要的东西解决方案为什么解决方案方法方法一:此电脑右击-属性-相关链接-高级系统设置-环境变量(N)-系统变量里面找到Path-三个确定】方法二:win+rcmd黑框输入sysdm.cpl,后面同上配置了还是运行不了想要的东西解决方案手动添加:代码前加importosimportsubprocess#设置Graphviz的路径graphviz_path='C:\\Prog
- 简介:编译、链接、静态库那点事儿
liulun
数据库c++
编译一个C程序文件非常简单,如果你用MSVC编译器,那命令行是:>clhello.c//同目录下生成hello.execl.exe是你安装VisualStudio自带的,一般你在"x64NativeToolsCommandPromptforVS2022"环境下就能直接用它。编译多个C程序文件也可以用同样的方式,如下指令所示:>clhello.callen.c//同目录下生成hello.exe当然,
- 自定义HTTPS证书用于内网环境
小时候的阳光
运维https证书内网自定义nginx
自定义HTTPS证书用于内网环境,记录一下简单步骤,方便后面查看自定义HTTPS证书通常用于开发和测试环境,而不是生产环境,因为自签名证书不会被浏览器和操作系统默认信任,自签名证书主要用于内网加密。以下是创建自签名HTTPS证书的步骤:1.安装OpenSSL确保你的系统上安装了OpenSSL。大多数Linux发行版和macOS都预装了OpenSSL。对于Windows,你可能需要手动安装。2.生成
- Spring Boot与H2数据库:快速搭建内存数据库应用
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在现代软件开发中,快速搭建和测试应用程序是提高开发效率的关键环节之一。SpringBoot作为一款强大的Java应用开发框架,结合H2内存数据库,能够帮助开发者迅速构建出功能完善的原型系统。本文将通过一个简单的实例,详细介绍如何在SpringBoot项目中集成H2数据库,并利用其浏览器控制台进行数据操作。一、项目搭建创建SpringBoot项目首先,我们需要创建一个SpringBoot项目。可以通
- 10.片元
无敌最俊朗@
渲染管线unity
**片元(Fragment)**是渲染管线中的一个重要概念,可以理解为“潜在的像素”。用通俗易懂的方式来解释:通俗解释:片元就像候选的颜料点想象你是一个画家,正在画一幅画:片元是候选的颜料点:你有一块画布(屏幕),上面有很多小格子(像素)。你在每个格子上尝试涂上不同的颜色(片元),但最终只有一种颜色会被保留。片元的生成:当你画一个三角形时,画布上会有很多小格子被覆盖。每个被覆盖的小格子都会生成一个
- Windows 下安装 triton 教程
yyywxk
#Python模块有关问题windowstriton
目录背景解决方法方法一:(治标不治本)方法二:(triton-windows)-安装MSVC和WindowsSDK-vcredist安装-whl安装-验证背景triton目前官方只有Linux版本,若未安装,则会出现报错:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'triton'在Windows系统中,如果直接用pipinstalltriton来安装,则会报错:ERROR:
- mysql的单表数据导入到hive数据库中
熏陶
数据库mysqlhive
1、将mysql的数据导出借助dbeaver工具,将单表数据table1格式导出为csv文件2、将csv的后缀名手动改为txt后缀,为了让每行的的字段是以,分隔3、将得到的txt文件上传到hdfs文件系统中4、目标机创建和table1一样的表结构的表,创建过程中要加上这几句ROWFORMATDELIMITEDFIELDSTERMINATEDBY','STOREDASTEXTFILE;如:CREAT
- OpenHarmony 5.0.2 Release来了!
MardaWang
版本概述OpenHarmony5.0.2Release版本对标准系统的能力进行持续完善,以快速迭代的方式推出API14,相比5.0.1Release版本,重点做出了如下特性新增或增强:进一步增强ArkUI、图形图像的能力,提供更多组件的高级属性设置,支持更多精致动效;进一步增强Web能力,满足更多应用诉求;针对2in1设备特点,新增一系列窗口管理和控制的能力及窗口生命周期行为管理;新增一批企业定制
- 视频系统网络架构和相关计算
乌鹊月
弱电设计音视频网络架构
目录内容简介一、视频系统的经典架构1.1不同交换机1.2推荐(仅参考)二、摄像机编码方式2.1摄像机码流值三、交换机带宽选择3.1接入层交换机3.2汇聚层交换机3.3核心层交换机四、存储容量的计算4.1带宽、网速、流量区分4.2视频存储容量五、上传宽带5.1双码流技术5.2用户读取数目5.3计算参考内容简介这里只关注视频系统的网络架构和存储。关于经典三层架构的网络交换机的选择,不同摄像机的码流是多
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用Python和Tushare库获取股票日线数据在金融市场分析中,获取股票的历史数据是进行技术分析和量化投资的基础。Tusharetushare官网是一个提供中国股市数据的API接口,它支持获取股票的日线数据、基本面数据等。本文将介绍如何使用Python语言和Tushare库来获取股票的日线数据,并结合多线程技术提高数据获取的效率。1.环境准备首先,确保你的Python环境中安装了以下库:tush
- 【后端面试总结】mysql的group by怎么用
ThisIsClark
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GROUPBY是SQL中的一种用于对结果集进行分组的子句,常与聚合函数(如COUNT()、SUM()、AVG()、MAX()和MIN()等)一起使用。GROUPBY的作用是基于一个或多个列对查询结果进行分组,然后可以对每个分组执行聚合操作。以下是GROUPBY的一些关键点和用法示例:基本用法假设有一个名为employees的表,表结构如下:idnamedepartmentsalary1AliceH
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目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望1.引言智能饮水机通过自动化控制和联网功能提升了用户的饮水体验。相比传统饮水机,智能饮水机能够实时监控水温、水位、运行状态,并提供
- 基于STM32的智能温室监控与控制系统设计
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目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温湿度监控模块CO2监测模块灌溉控制模块风扇控制模块数据通信模块代码实现4.1温湿度监控模块4.2CO2监测模块4.3灌溉控制模块4.4风扇控制模块4.5数据通信模块系统调试与优化结论与展望1.引言随着现代化温室农业的发展,传统的温室管理方法逐渐向自动化和智能化转型。智能温室监控与控制系统能够实时监控温室内的各项环境参数,并根据预设条件自动调节温室内的温
- 基于STM32的智能温室自动控制系统设计
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目录引言硬件与软件设计硬件设计软件设计系统架构功能模块系统流程代码实现4.1温湿度监测模块4.2土壤湿度监测模块4.3自动灌溉控制模块4.4显示与报警模块系统调试与优化结论与未来工作1.引言随着农业自动化和精准农业的发展,温室环境控制系统在现代农业中扮演着越来越重要的角色。温室自动控制系统通过监控温度、湿度、土壤湿度等关键参数,实现自动化控制,调节环境以最优化作物生长条件。本文设计了一个基于STM
- 基于STM32开发的智能交通灯控制系统
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化红绿灯控制逻辑车辆与行人检测信号灯控制与调度OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景城市交通管理智能交通系统的研发与测试常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着城市化的加速,交通管理成为现代城市中亟待解决的问题。智能交通灯控制系统通过实时检测交通状况,根据实际车流量调整信号灯的切换时间,提高
- 基于STM32的智能温室监控系统设计
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引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统,通过集成多个传感器模块和控制设备,实现对温室环境的实时监测与调节。该系统能够实时监测温室内的温度、湿度、光照强度等参数,并自动控制风扇、加热器和灯光,以确保温室内植物的最佳生长条件。项目涉及硬件设计、传感器数据处理和控制设备的实现,适用于农业温室和智能种植场景。本文将详细介绍系统的设计思路和具体实现步骤。环境准备1.硬件设备STM32F1
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目录引言环境准备智能温室控制系统基础代码实现:实现智能温室控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对温室环境的实时监控、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能温室控制系统,
- 牛羊定位系统开发系列:硬件与软件架构的深入解析
无数碎片寻妳
牛羊定位单片机嵌入式硬件
01-面试大保健-牛羊定位-硬件1.项目背景与需求在本项目中,牛羊定位系统的目的是为农场中的牛羊提供实时定位和计步功能,确保对动物的健康进行有效监测,避免因异常行为带来的损失。系统通过GPS定位和加速度计计步模块来追踪牛羊的活动,同时具备低功耗设计,适用于长时间使用。1.1定位与计步功能定位功能:使用GPS模块来实时获取牛羊的地理位置,防止它们走丢或偏离预定区域。计步功能:通过加速度计模块,记录牛
- CYT3BB_4BB:Clock system
飞不高的小菜猪
CYT4BB单片机mcu
CYT3BB/4BB的时钟系统包括8-MHzIMO、2个ILO、4个看门狗计时器、4个PLL、一个FLL、5个时钟监控器(CSV)、一个8-33.34MHzECO和一个32.768-kHzWCO。 该时钟系统支持三个主时钟域:CLK_HF、CLK_SLOW和CLK_LF。-CLK_HFx:CLK_HFx是活动模式的时钟。每个人都可以使用任何一种高频时钟源,包括IMO、EXT_CLK、ECO、
- 安装ubuntu心得(解决黑屏问题)
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ubuntulinux运维
把安装的全部过程拆解为下面这些步骤,1.准备镜像2.做u盘系统盘3.grub选择启动的位置4.进入到ubuntu界面5.安装,磁盘分区(解决黑屏问题处)6.实际启动运行接下来我将从上面这些方面整理其中的过程和遇到的问题1.准备镜像Ubuntu24.04刚出,忍不住的头铁去尝试,进取后发现生态支持还没有跟上,遇到些软件,包的具体版本使用不了,然后开始上22.04。下载的时候要注意看cpu的架构,由于
- [rk3588]Linux下docker运行安卓镜像
于山巅相见
#驱动调试实例linuxdockerandroiddebian
关于在Linux下docker运行Android拿来挂机玩游戏一类的一直感觉很有意思,后面就在网上搜集了一下资料,资料有点少且乱,总的尝试下来也踩了不少的坑,这里我记录一下我部署的过程,有感兴趣的朋友可以直接拿去用。1.环境介绍开发板:ArmSoM-sige7Kernel:5.10.160OS:Debian11开源docker镜像:redroid2.内核配置RK发布的LinuxSDK默认不支持do
- C++PTA题解(3)——逆序的三位数
qdhd
c++PTA题解
题目信息题名:逆序的三位数题目:程序每次读入一个正3位数,然后输出按位逆序的数字。注意:当输入的数字含有结尾的0时,输出不应带有前导的0。比如输入700,输出应该是7。输入格式:每个测试是一个3位的正整数。输出格式:输出按位逆序的数。分析题目这道题乍一看很简单,就是三个变量的事,但运行结果成绩为0。正确做法是用/10和%10的方式求出个位、十位和百位。先声明6个变量输入n用c=n%10;temp1
- Linux创建用户组并分配用户权限
清梦压星河_Ciao
LinuxDockerlinuxdocker
一、如何创建用户组在Linux系统中,创建用户组可以使用groupadd命令。以下是创建用户组的具体步骤和常用选项:1.创建用户组groupaddgroupnamegroupname是你希望创建的用户组名称。该命令将创建一个新的用户组,默认情况下,组的GID(组ID)会由系统自动分配。示例:groupadddevelopers这会创建一个名为developers的用户组。2.指定GID(组ID)如
- 算法学习019 BFS实现迷踪步 c++算法学习 中小学算法思维学习 比赛算法题解 信奥算法解析
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信奥算法详解算法宽度优先BFSC++BFS广度优先算法c++迷宫步数c++迷踪步
C++BFS实现迷踪步一、题目要求1、编程实现有一个n行m列的方格迷宫,用0表示可以通过,用1表示不可以通过,每一步可以向上、下、左、右任意方向移动一格,请计算从左上角(1,1)位置移动到右下角(n,m)位置,最少移动多少步?2、输入输出输入描述:第一行输入矩阵大小n和m
- CentOS 系统安装docker服务及卸载docker服务
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Linux入门Linux应用dockercentos容器
docker的安装CentOS系统安装docker服务CentOS系统卸载docker服务[root@10-13backup]#cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease8.2.2004(Core)我们这里CentOS系统,直接参考官方文档关于docker在CentOS系统上的安装:https://docs.docker.com/engine/install/
- 软件越跑越慢的原因分析
七灵微
基本理论java开发语言
如果是qt软件,可以用QtCreatorProfiler作性能监控如果是通过web请求,可以用JMeter监控。软件运行过程中逐渐变慢的现象,通常是因为系统资源(如CPU、内存、磁盘I/O等)逐渐被消耗或软件中存在性能瓶颈。这个问题可以由多种因素引起,以下是一些常见的原因及可能的解决方法:内存泄漏原因:内存泄漏是指程序分配了内存后没有正确释放,导致内存被消耗掉,系统逐渐变得慢。随着时间推移,未释放
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl