ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

问题

1.运行 wstool update -t src -j8 时，出错如下：

2.运行 rosdep install --from-paths src --ignore-src -y 时，出错如下：

解决

1.手动下载源码包，将其放到 my_mavros_ws/src，源码包下载
2. 执行sudo apt-get update 后，再执行步骤一次该命令；
如果还未解决，并且出现类似错误：
E: Unable to locate package ros-melodic-mavlink
则：
终端输入：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
备注：出现Unable to locate package ros-melodic-***时，已可以通过以上方式解决